[发明专利]基于质心侧偏角的后视镜调节方法、调节系统及车辆

权利要求书

1.一种基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：计算车辆的质心侧偏角β，并判断车体的中轴线偏向所述车辆的车轮的径向的侧偏方向，若所述侧偏方向沿顺时针方向，执行步骤S2；若所述侧偏方向沿逆时针方向，执行步骤S3；

步骤S2：驱动后视镜在水平面上沿逆时针方向转动β；

步骤S3：驱动后视镜在水平面上沿顺时针方向转动β。

2.根据权利要求1所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，在所述步骤S1中，计算车辆的质心侧偏角β的具体步骤为：

检测车辆的侧向加速度，以计算车辆的质心的侧向速度v；

检测车辆的横摆角速度，以计算车辆的质心的纵向速度u，其中，所述侧向速度v和所述纵向速度u的方向相垂直；

车辆的质心侧偏角β的计算公式为：β＝v/u。

3.根据权利要求1所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：

步骤S0：采集车辆行驶状态，当所述车辆处于危险行驶状态时，关闭后视镜可调模式；当所述车辆处于安全行驶状态时，选择性开启后视镜可调模式，若所述后视镜可调模式处于开启状态，执行步骤S1。

4.根据权利要求2所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，所述危险行驶状态包括第一危险行驶状态，当所述车辆的当前车速V大于预设速度V1时，所述车辆处于所述第一危险行驶状态。

5.根据权利要求3所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，所述危险行驶状态包括第二危险行驶状态，当所述车辆的方向盘转角的转速W大于预设转速W1时，所述车辆处于所述第二危险行驶状态。

6.根据权利要求1所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，在所述步骤S2和所述步骤S3中，所述后视镜的转动速率与所述车辆的当前车速V成正比。

7.根据权利要求1所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

步骤S0ˊ：采集预设时间内驾驶员视线与后视镜之间的夹角A，若所述夹角A保持不变，关闭后视镜可调模式。

8.一种调节系统，其特征在于，包括：

车辆状态判断及控制模块；

车辆状态采集模块，用于采集车辆行驶状态并将所述车辆行驶状态传递给所述车辆状态判断及控制模块，所述车辆状态判断及控制模块根据当前车辆的行驶状态控制后视镜可调模式开启或者关闭；

后视镜调节驱动模块，与所述车辆状态判断及控制模块电连接，所述后视镜调节驱动模块被配置为当所述后视镜可调模式开启时，按照如权利要求1-7中任一项所述的基于质心侧偏角的后视镜调节方法对后视镜的角度进行调节。

9.根据权利要求8所述的调节系统，其特征在于，还包括车辆行驶参数采集模块，所述车辆行驶参数采集模块包括：

侧向加速度传感器，用于采集所述车辆的侧向加速度；

横摆角速度传感器，用于采集所述车辆的横摆角速度；

速度传感器，用于采集所述车辆的行驶速度；

方向盘转角传感器，用于采集所述车辆的方向盘转角；

驾驶员视线传感器，用于采集所述车辆内驾驶员的视线与后视镜之间的夹角；

其中，所述侧向加速度传感器、所述横摆角速度传感器、所述速度传感器、所述方向盘转角传感器以及所述驾驶员视线传感器均与所述车辆状态判断及控制模块电连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9中任一项所述的调节系统。