[发明专利]一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统

说明书

本发明提供了一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征在于：包括康复系统主体；康复系统主体，包括运动能力评估模块、康复方案生成模块、辅助训练模块和病例管理模块；其中，病例管理模块，存储患儿的病历信息；运动能力评估模块，根据患儿的病历信息，获得运动能力评估结果；康复方案生成模块，根据运动能力评估结果，生成对应的个性化训练方案；辅助训练模块，将患儿训练过程中的各项数据同步至病例管理模块。本发明提出了的系统，其康复周期完整，评价体系完善，辅助训练操作简单，能够产出具有针对性的康复训练策略，并极大地丰富脑瘫患儿康复治疗数据库，易于脑瘫康复相关研究的成果产出。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体为用于脑瘫儿童的康复训练方法。

背景技术

脑性瘫痪(脑瘫)是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群，这种症候群是由于发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致。脑性瘫痪的运动障碍常伴有感觉、知觉、认知、交流和行为障碍，以及癫痫和继发性肌肉、骨骼问题。现代医学神经可塑性理论认为，通过向中枢神经不断重复传入一定强度的刺激，能够有效恢复中枢神经损伤后患儿不同程度的功能性行走能力。常规的脑瘫患儿下肢康复训练是由专业的康复治疗师执行，以不同的康复训练方案促使患儿完成特定运动，通过长期反复训练与再学习，以促进患儿神经肌肉功能发育，逐步获得行走能力。但这样的治疗方式对康复治疗师依赖程度高，且难以实现标准化以及较高的精确度，同时训练趣味性不强，患儿主动参与度不高，行走训练难度大，可造成巨大的人力、金钱、时间浪费。

动力外骨骼辅助治疗为脑瘫患儿持续有效的训练提供了一条新途径。但现有的基于脑瘫患儿辅助训练动力外骨骼的康复治疗方案，缺少完整的康复方案管理办法和统一准确的运动能力、康复评价体系，导致其康复疗效迥异，不利于相关脑瘫患儿辅助训练动力外骨骼研究的进一步开展。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其康复周期完整，评价体系完善，辅助训练操作简单，能够产出具有针对性的康复训练策略，并极大地丰富脑瘫患儿康复治疗数据库，易于脑瘫康复相关研究的成果产出。

本发明提供了一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征在于：包括康复系统主体；

上述康复系统主体，包括运动能力评估模块、康复方案生成模块、辅助训练模块和病例管理模块；

其中，上述病例管理模块，存储患儿的病历信息；

上述运动能力评估模块，根据患儿的病历信息，获得运动能力评估结果；

上述康复方案生成模块，根据运动能力评估结果，生成对应的个性化训练方案；

上述辅助训练模块，将患儿训练过程中的各项数据同步至病例管理模块。

进一步地，本发明提供的一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征还在于：

上述运动能力评估模块，包括GMFCS分级评价单元和量化评价单元；

上述GMFCS分级评价单元，对患儿运动能力做定性评估，获得初步分级结果；

上述康复方案生成模块，根据初步分级结果，生成初步训练方案；

上述量化评价单元，对患儿运动能力做量化评估，获得量化评估结果；

上述康复方案生成模块，根据量化评估结果，对初步训练方案中的参数进行调整，生成个性化训练方案。

进一步地，本发明提供的一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征还在于：

获得上述量化评估结果的方法为：

S1.获取患儿的必要指标：年龄、BMI指数、肌力、关节运动能力；