[发明专利]一种避免雷达干扰的方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种避免雷达干扰的方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例在雷达进入路侧单元的负责范围后，通过主动接收雷达的请求，根据现有时频资源占用信息，通过频域格点和时域格点的划分为雷达选取时频栅格，各个工作雷达的时频栅格不重叠。这样，在雷达工作前，就做好避免干扰的措施，具有主动性。由路侧单元进行调控更容易知道路段整体的干扰状况。

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，具体涉及一种避免雷达干扰的方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，属于无线电探测和测距技术，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在实际使用时，发现雷达容易受到干扰，但是不清楚干扰的来源，更难以完全摆脱干扰。雷达受到干扰，接收机的底噪将会变大，相应的信噪比S/R会变小，导致接收到的信号有可能被淹没在噪声中，或者算法效果变差。雷达受到干扰的后果是雷达的检测性能变差，漏检、误检的概率变大。

目前主要通过被动式方案避免雷达干扰，在得知接收到的信号干扰较大时，通过改变雷达参数、改变信道、改变雷达波形等方法避免干扰；又或是对接收机信号进行干扰抑制的处理去降低干扰带来的影响。

但是，被动式方案是在检测到干扰存在后再进行干扰的抑制或避免，这种被动抵抗式的思路是从单个雷达自身出发避免干扰，无法从整体上对附近路段的干扰状况进行把控与避免，无法确保对干扰抑制效果的好坏，存在较大的滞后性。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种避免雷达干扰的方法、系统、设备及存储介质，以解决现有技术通过被动抵抗的避免雷达干扰方式的无法确保避免干扰效果好坏的局限性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种避免雷达干扰的方法，所述方法应用于路侧单元，其包括：

接收雷达在工作前发送的请求，所述请求包括：时频资源分配申请、雷达信号带宽信息、雷达工作时长；

获取负责范围内的现有时频资源占用信息；

对时频资源进行分配，通过频域格点和时域格点的选取为各雷达划分不重叠的时频栅格，以所述频域格点的频率值作为请求雷达的频率起点，所述时域格点作为请求雷达的时域起点；及

将分配结果告知所述请求雷达。

优选地，一种避免雷达干扰的方法还包括：

获取各工作雷达的实时位置信息；

按照预设周期与相邻路侧单元进行通信，对时频栅格的使用情况以及各工作雷达的实时位置信息进行共享；

对分属于不同路侧单元管理且两者相距预设距离内的两个雷达，在分配时频资源时，分配不同的时频栅格；和/或

当车辆从一个路侧单元的范围进入到另一个路侧单元的范围时，将该车载雷达相关的时频栅格信息、带宽信息、雷达工作时长传递到下一个路侧单元。

优选地，一种避免雷达干扰的方法还包括：实时更新时频资源的使用情况，其包括：

接收雷达结束工作后发送的时频资源释放信号，并更新时频资源的使用情况；和/或

每次为请求雷达选取时频栅格后，更新所述时频资源的使用情况。

进一步地，对时频资源进行分配，通过频域格点和时域格点的选取为各雷达划分不重叠的时频栅格，包括：

判断是否存在工作雷达占用所述现有时频资源；