[发明专利]一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机有效
申请号: | 202110361429.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113172989B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;周华;冀万六;钟球盛;钟翔 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14;B41F33/00;B41F15/08;G06T5/00;G06T5/10;G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胶体 识别 方法 网框套位 椭圆 印花 | ||
1.一种胶体识别方法,其特征在于,包括:
获取带有承印物上的胶体图案的检测图像;
将所述检测图像转换成灰度图像;
对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像;
将所述灰度图像转换为第一频域图像;
对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像;
将所述第二频域图像转换为空间域图像;
获取空间域图像中的胶体图案的信息;
所述获取空间域图像中的胶体图案的信息包括:
对所述空间域图像进行二值化处理,将所述空间域图像中的灰度值大于背景灰度值的部分为多个矩形检测区域,将各个所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息与标准图案的特征信息进行对比来确定带有所述胶体图案的检测区域,获取胶体图案的信息。
2.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法,其特征在于:所述胶体图案的信息包括位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法,其特征在于:所述胶体图案的信息包括胶体图案在空间域图像中的位置信息和印刷所述胶体图案的印刷装置的编号信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种胶体识别方法,其特征在于,所述获取胶体图案的信息包括:通过获取胶体图案在检测区域的中心坐标来确定胶体图案在空间域图像中的位置信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种胶体识别方法,其特征在于:所述胶体图案包括圆形图案,所述检测区域中灰度值大于所述背景灰度值的部分的特征信息包括灰度值大于所述背景灰度值的部分的面积和/或灰度值大于所述背景灰度值的部分的圆度。
6.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法,其特征在于,所述将所述灰度图像转换为第一频域图像包括:
通过对所述灰度图像进行傅里叶变换处理来将所述灰度图像转换为第一频域图像。
7.根据权利要求1所述的一种胶体识别方法,其特征在于,所述将所述第二频域图像转换为空间域图像包括:
通过对所述第二频域图像进行傅里叶变换处理来将所述第二频域图像转换为空间域图像。
8.一种网框套位方法,其特征在于,包括:
通过印刷装置在印刷台板的承印物上产生胶体图案;
通过如权利要求1至7任一项所述的胶体识别方法来获取胶体图案的信息;
确定所述胶体图案相对基准图案的偏移距离。
9.一种椭圆印花机,其特征在于,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置,通过如权利要求8所述的网框套位方法对所述印刷装置的网框进行对位套准。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州诚鼎机器人有限公司,未经广州诚鼎机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110361429.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动支篷除湿的物流车箱装置
- 下一篇:显示面板及显示装置