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[发明专利]一种椭圆印花机新型微调结构设计-CN201710649352.3有效
发明人：王平贵;宁文杰 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本发明涉及印染设备行业，尤其是一种椭圆印花机新型微调结构设计，一种椭圆印花机新型微调结构设计，包括第一调整机构、第二调整机构、设于所述第一调整机构和第二调整机构之间的网框；其中所述第一调整机构包括第一调整部、第二调整部，其中所述第二调整部通过第一丝杆与所述第一调整部相连；所述第二调整机构包括第三调整部、第四调整部，其中所述第四调整部通过第四丝杆与所述第三调整部相连；本发明通过利用两组调节机构来对网框进行配合调整，所述调节机构上设置有用于调节不同方向的丝杆，通过调节网框两端的位置，从而实现了调节整个网框相对于印刷头的位置，具有可进行多方向配合调整的特点，调整功能齐全。
一种椭圆印花新型微调结构设计

[发明专利]一种浆料干湿度检测方法和椭圆印花机-CN202110442913.9有效
发明人：陈洁辉;周华;冀万六;钟球盛;钟翔 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种浆料干湿度检测方法和椭圆印花机，所述浆料干湿度检测方法包括：S1：获取带有承印物上的浆料的检测图像；S2：确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值；S3：根据所述浆料明度值来判断浆料的烘干程度；其中，若所述浆料明度值在基准明度值范围内，则所述浆料的烘干程度合格。相对于现有技术，本发明的浆料干湿度检测方法通过图像检测浆料的烘干程度，能够快速精确判断浆料的烘干程度是否合格，避免人工判断的误差；并且在通过准确获取浆料的烘干程度后能够根据情况调节后续的浆料的烘干时长，避免后续的浆料的烘干时间过长或过短。
一种浆料湿度检测方法椭圆印花

[发明专利]一种网框、网框预对位装置和椭圆印花机-CN202111534448.8有效
发明人：冀万六;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种网框、网框预对位装置和椭圆印花机，所述网框包括：框体、网纱、第一安装板、第二安装板、若干第一锁定件和若干第二锁定件，所述框体围绕形成网纱安装空间，所述网纱设置在所述网纱安装空间内，所述第一安装板通过所述第一锁定件装配于所述框体的一侧，所述第二安装板通过所述第二锁定件装配于所述框体的另一侧，所述第一安装板和所述第二安装板上均设置有用于与印刷装置定位配合的定位部；所述框体的相对两侧均设置有第一调节轨道；所述第一安装板上设置有若干第二调节轨道。相对于现有技术，本发明的网框可以在安装到椭圆印花机上之前进行预定位，从而避免占用椭圆印花机的工作时间，提高生产效率。
一种网框预对位装置椭圆印花

[发明专利]一种网版管理方法和椭圆印花机-CN202110483878.5有效
发明人：陈洁辉;冀万六;周华;蔡小春 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种网版管理方法和椭圆印花机，所述网版管理方法包括：获取刮刀对网版刮印的次数；对比所述刮刀对网版刮印的次数与最大刮印次数的大小；当所述刮刀对网版刮印的次数不小于所述最大刮印次数时，停止所述刮刀对所述网版的刮印。相对于现有技术，本发明的网版管理方法通过预先设定网版的最大刮印次数，使得网版在经过最大使用次数后便停止印刷，从而避免了不良品的产生。
一种管理方法椭圆印花

[实用新型]一种网框预定位装置-CN202122339121.7有效
发明人：邱向亮;陈洁辉;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41F15/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网框预定位装置，包括：支架以及设置在所述支架上的台板、第一定位座、第二定位座、第一导向轨道、第三定位座；所述第一定位座上设置有若干通孔，所述第三定位座靠近所述第一定位座的一侧设置有若干第一定位块，所述通孔与所述第一定位块一一对应相对布置；所述第二定位座上以及所述第三定位座靠近所述第二定位座的一侧均设置有支撑片，所述支撑片的顶部设置有定位柱。本实用新型的网框预定位装置可以在印刷前预先调节多个网框相互之间的位置位置，使得各个网框的图案孔部分能够相互套准，减少网框在安装上印刷装置后的调整时间；由于是预先在印刷装置外进行定位套准，预定位不会占用印刷装置的工作时间，提高了生产效率。
一种预定装置

[实用新型]一种承印物输送机构和椭圆印花机-CN202221887920.6有效
发明人：冀万六;沈孝平 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种承印物输送机构和椭圆印花机，承印物输送机构包括：机架、导向轨道、多个支撑梁、多个承印台以及驱动机构；其中，所述承印台的顶部设置有承印面，所述承印台的底部设置有多个定位柱；所述支撑梁的一端与所述导向轨道连接，所述支撑梁的顶部设置有多个定位孔，所述承印台放置在所述支撑梁的顶部，所述定位柱一一对应穿过所述开口伸入所述定位孔内。本实用新型的承印物输送机构承印台依靠自身的重力稳定放置在支撑梁上，依靠定位的结构在支撑梁上快速取放，避免承印物输送机构为了等待工人处理承印物而停滞，大大提高了生产效率。
一种承印输送机构椭圆印花

[实用新型]一种网框微调装置和椭圆形印花机-CN202221888690.5有效
发明人：冯康腾;叶鸿 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网框微调装置和椭圆形印花机，网框微调装置包括：第一基座、第一导轨、网框支撑座以及第一平移驱动组件；其中，所述第一平移驱动组件包括双轴电机、第一丝杆以及第一微调旋钮，所述双轴电机设置在所述第一基座上，所述双轴电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴相互连接，分别位于所述双轴电机的两侧，所述第一输出轴通过所述第一丝杆来与所述网框支撑座传动连接，所述第二输出轴与所述第一微调旋钮连接。相对于现有技术，本实用新型的网框微调装置既能够通过双轴电机来调节网框支撑座的位置，也可以通过人工旋转第一微调旋钮来进行调节，实现人工微调和自动微调的兼容，方便工作人员调节网框的位置。
一种微调装置椭圆形印花

[发明专利]一种承印物检测装置和椭圆印花机-CN202110444283.9有效
发明人：陈洁辉;冀万六;周华;钟球盛;钟翔 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种承印物检测装置和椭圆印花机，所述承印物检测装置包括：印刷台板、设置在所述印刷台板一侧的支架、设置在所述支架上并朝向所述印刷台板的图像采集装置、光源以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，所述印刷台板上设置有透光部，所述透光部的顶部形成有用于支撑承印物的支撑面，所述图像采集装置的采集端朝向所述支撑面，所述光源发出的光线从所述透光部的底部依序穿过所述透光部和所述支撑面，然后进入所述图像采集装置的采集端。本发明的承印物检测装置实现对承印物的破损检测，避免了工作人员需要人工肉眼判断，减少了人力物力，提高了生产效率。
一种承印检测装置椭圆印花

[发明专利]一种承印物状态检测装置和椭圆印花机-CN202110444291.3有效
发明人：陈洁辉;周华;冀万六;蔡小春 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种承印物状态检测装置和椭圆印花机，所述承印物状态检测装置包括：支架、设置在所述支架上的导向件、与所述导向件活动连接的安装架，驱动所述安装架沿所述导向件移动的动力组件、设置在所述安装架上的光源、设置在所述安装架上的三维图像采集机构以及与所述三维图像采集机构连接的图像处理装置；所述三维图像采集机构用于获取所述台板停靠空间内的承印物的三维图像；所述图像处理装置用于判断承印物是否合格。本发明的承印物状态检测装置通过三维图像采集机构获取承印物的三维图像，基于承印物的特征来判断承印物铺设质量，减轻作业人员工作负担，提高效率和适应自动化生产。
一种承印状态检测装置椭圆印花

[发明专利]一种浆料干湿度检测装置和椭圆印花机-CN202110444304.7有效
发明人：陈洁辉;冀万六;周华;钟球盛;杨兴波 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种浆料干湿度检测装置以及椭圆印花机，所述浆料干湿度检测装置包括：支架、用于获取带有承印物上的浆料的检测图像的图像采集装置、用于确定所述浆料在所述检测图像中的浆料明度值并根据所述浆料明度值是否在基准明度值范围内来判断浆料的烘干程度的图像处理装置以及光源。所述图像采集装置和所述光源设置在所述机架上，所述图像处理装置与所述图像采集装置连接。相对于现有技术，本发明的浆料干湿度检测装置通过图像检测浆料的烘干程度，能够快速精确判断浆料的烘干程度是否合格，避免人工判断的误差；并且在通过准确获取浆料的烘干程度后能够根据情况调节后续的浆料的烘干时长，避免后续的浆料的烘干时间过长或过短。
一种浆料湿度检测装置椭圆印花

[发明专利]一种底胶识别方法、印刷方法和椭圆印花机-CN202110483864.3有效
发明人：陈洁辉;周华;冀万六;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种底胶识别方法，包括：将着色剂与底胶混合形成带色底胶；通过所述带色底胶在承印物的承印面上产生标记图案和用于印刷浆料的印刷图案，所述带色底胶的颜色与所述承印面的颜色不同；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本发明的通过底胶中混入着色物质，使得底胶带有颜色，从而区别于承印物的颜色，利于在检测图像中识别出底胶图案。
一种识别方法印刷椭圆印花

[实用新型]一种印刷装置和椭圆印花机-CN202220241962.6有效
发明人：冀万六;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种印刷装置和椭圆印花机，所述椭圆印花机包括：印头梁、第一微调装置、第二微调装置、第一支撑座、第二支撑座、印刷刮刀和网框；其中，所述第一支撑座上设置有第一定位柱；所述第二支撑座上设置有第二定位柱；所述网框的两侧分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上设置有第一定位孔，所述第二定位板上设置有第二定位孔，所述第一定位孔与所述第一定位柱定位配合，所述第二定位孔与所述第二定位柱定位配合。相对于现有技术，本实用新型的印刷装置能够稳定定位网框的位置，网框定位方便，使得网框能实现快速更换定位。
一种印刷装置椭圆印花

[发明专利]一种浆料图案识别方法、网框套位方法和椭圆印花机-CN202110361447.1有效
发明人：陈洁辉;周华;冀万六;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种浆料图案识别方法，包括：确定浆料的颜色的明度，选取承印面的颜色的明度与浆料的颜色的明度不同的承印物；通过浆料在承印物的承印面上产生标记图案；获取带有所述标记图案的检测图像；获取所述标记图案在所述检测图像中的信息。相对于现有技术，本发明的浆料图案识别方法通过采用明度不同的承印物来印刷标记图案，提高标记图案在图像中的可识别度。
一种浆料图案识别方法网框套位椭圆印花

[发明专利]一种胶体识别方法、网框套位方法和椭圆印花机-CN202110361429.3有效
发明人：陈洁辉;周华;冀万六;钟球盛;钟翔 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种胶体识别方法，包括：获取带有承印物上的胶体图案的检测图像；将所述检测图像转换成灰度图像；对所述灰度图像进行高斯滤波处理得到滤波图像；将所述灰度图像转换为第一频域图像；对所述滤波图像和所述第一频域图像进行卷积处理获得第二频域图像；将所述第二频域图像转换为空间域图像；获取空间域图像中的胶体图案的信息。相对于现有技术，本发明的胶体识别方法通过中图像处理方式来提高带有胶体图案的图像的可识别度，从而便于处理得到胶体图案的信息，用于后续的网框套位。
一种胶体识别方法网框套位椭圆印花

[实用新型]一种网框、网框预对位装置和椭圆印花机-CN202123159243.4有效
发明人：冀万六;叶清林 -专利权人： 广州诚鼎机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网框、网框预对位装置和椭圆印花机，所述网框包括：框体、网纱、第一安装板、第二安装板、若干第一锁定件和若干第二锁定件，所述框体的内侧设置有网纱固定部，所述网纱与所述网纱固定部连接，所述第一安装板通过所述第一锁定件装配于所述框体的一侧，所述第二安装板通过所述第二锁定件装配于所述框体的另一侧，所述第一安装板和所述第二安装板上均设置有用于与印刷装置定位配合的定位部；所述框体的相对两侧均设置有第一调节轨道；所述第一安装板上设置有若干第二调节轨道。相对于现有技术，本实用新型的网框可以在安装到椭圆印花机上之前进行预定位，从而避免占用椭圆印花机的工作时间，提高生产效率。
一种网框预对位装置椭圆印花

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