[发明专利]叉车限速安全控制系统

说明书

本申请提出一种叉车限速安全控制系统。该系统包括叉车控制系统和服务管理平台，其中该叉车控制系统包括：处理器用于获取无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据当前速度判断叉车超速时，根据当前车速生成对应的报警信息，并通过电子油门限速器对叉车进行限速控制，以及将报警信息和车载影像子系统采集到的全景视频通过无线通信模块发送给服务管理平台。服务管理平台对每个叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的全景视频对对应的叉车进行实时监控。本申请具有预警自动刹车，提供安全可靠的叉车限速安全控制，并通过后台管理将信息传递给管理者进行处理，进一步起动监督管理的作用。

技术领域

本申请涉及智能厂区特种车辆安全领域，尤其涉及一种叉车限速安全控制系统。

背景技术

近年来,在许多工业和运输业务中,叉车的使用持续增加,叉车作为大量运输任务的便捷运输车辆已成为材料处理领域内的必备设备。

相关技术中，通常利用叉车限速安全控制系统控制叉车，以减少交通事故。然而，现有的叉车限速安全控制系统，限速功能单一，安装接线复杂，安全性能差，容易带来极大的安全隐患，从而导致叉车驾驶人员与非叉车驾驶人员的人身安全得不到保障。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种安全性能高的叉车限速安全控制系统，该系统具有预警自动刹车特点，能够提供安全可靠的叉车限速安全控制，并通过后台管理将信息传递给管理者进行处理，进一步起到监督管理的作用。

为达上述目的，本申请一方面实施例提出了一种叉车限速安全控制系统，包括：至少一个叉车控制系统和服务管理平台，其中，

每个所述叉车控制系统设置于对应的叉车上，所述叉车控制系统包括：无线测速传感器、电子油门限速器、车载影像子系统、无线通信模块和处理器；其中，所述处理器用于获取所述无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据所述当前速度判断所述叉车超速时，根据所述当前车速生成对应的报警信息，并通过所述电子油门限速器对所述叉车进行限速控制，以及将所述报警信息和所述车载影像子系统采集到的全景视频通过所述无线通信模块发送给所述服务管理平台；

所述服务管理平台，用于对每个所述叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收所述叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的所述全景视频对对应的叉车进行实时监控。

在本申请一些实施例中，所述处理器具体用于：

获取预设的多个超速阈值；

将所述当前车速与所述超速阈值进行大小比较，确定所述当前车速所对应的目标超速等级；

根据所述目标超速等级生成对应的报警信息，并根据所述目标超速等级和所述报警信息，采用对应的报警方式进行报警。

在本申请一些实施例中，所述处理器还用于：在判断所述叉车持续超速预定时间时，控制所述叉车减速并靠边停车，并在完成所述靠边停车时锁定所述叉车。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：显示器，其中

所述显示器，用于对所述车载影像子系统采集到的全景视频进行显示。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：超声波探头，其中，

所述超声波探头用于检测所述叉车周围盲点区域中的物体；

所述处理器，还用于通过所述超声波探头的检测结果，采用语音播报的方式向操作员提醒所述叉车与所述物体之间的实时距离。

在本申请一些实施例中，所述叉车控制系统还包括：激光雷达防撞子系统，其中，所述激光雷达防撞子系统包括激光雷达，所述激光雷达设有报警区域和限速区域；