[发明专利]叉车限速安全控制系统

权利要求书

1.一种叉车限速安全控制系统，其特征在于，包括：至少一个叉车控制系统和服务管理平台，其中，

每个所述叉车控制系统设置于对应的叉车上，所述叉车控制系统包括：无线测速传感器、电子油门限速器、车载影像子系统、无线通信模块和处理器；其中，所述处理器用于获取所述无线测速传感器采集到的当前车速，并在根据所述当前速度判断所述叉车超速时，根据所述当前车速生成对应的报警信息，并通过所述电子油门限速器对所述叉车进行限速控制，以及将所述报警信息和所述车载影像子系统采集到的全景视频通过所述无线通信模块发送给所述服务管理平台；

所述服务管理平台，用于对每个所述叉车控制系统发送的报警信息进行统计分析，并接收所述叉车控制系统发送的全景视频，并基于接收到的所述全景视频对对应的叉车进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取预设的多个超速阈值；

将所述当前车速与所述超速阈值进行大小比较，确定所述当前车速所对应的目标超速等级；

根据所述目标超速等级生成对应的报警信息，并根据所述目标超速等级和所述报警信息，采用对应的报警方式进行报警。

3.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：在判断所述叉车持续超速预定时间时，控制所述叉车减速并靠边停车，并在完成所述靠边停车时锁定所述叉车。

4.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：显示器，其中

所述显示器，用于对所述车载影像子系统采集到的全景视频进行显示。

5.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：超声波探头，其中，

所述超声波探头用于检测所述叉车周围盲点区域中的物体；

所述处理器，还用于通过所述超声波探头的检测结果，采用语音播报的方式向操作员提醒所述叉车与所述物体之间的实时距离。

6.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：激光雷达防撞子系统，其中，所述激光雷达防撞子系统包括激光雷达，所述激光雷达设有报警区域和限速区域；

所述激光雷达防撞子系统，用于检测所述报警区域内是否有人，并检测是否有障碍物进入所述限速区域；

其中，所述处理器，还用于在检测所述报警区域内有人时，启动声光报警灯进行报警，以及在检测有障碍物进入所述限速区域时，控制所述叉车减速。

7.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：

安全带检测模块，用于在车辆开启时，检测操作员是否系安全带，并在检测到所述操作员未系安全带时，持续报警。

8.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述叉车控制系统还包括：遥控器，其中，

所述遥控器包括超速阈值设置按键、车辆解锁按键。

9.根据权利要求1所述的叉车限速安全控制系统，其特征在于，所述服务管理平台还用于：

接收所述叉车控制系统发送的叉车运行工作信息，并根据所述运行工作信息统计所述叉车的工时利用率。