[发明专利]远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种远程查看机器人历史回溯方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人在预设时间段内的历史运行数据；根据历史运行数据在地图上显示机器人的历史运行轨迹；生成与历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条；接收对行为进度条的点击或拖动指令，在历史运行轨迹对应的时间点上的轨迹定位处显示机器人标记，并同步显示机器人在当前时间点的运行状态。本发明对机器人的历史运行轨迹在地图上可视化显示，并设立相应的行为进度条，从而当技术人员拖动或点击行为进度条的时候，同步显示机器人在对应时间点的位置与运行状态，从而便于技术人员找出机器人故障或者告警的原因，提升了处理效率。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况。，例如丢定位或者发出告警等。当机器人出现诸如上述的情况时，技术人员需要对机器人进行故障排查以及告警原因的查询。现有的技术通常是针对故障或告警机器人进行数据下载，然后对原因进行排查溯源，但是这种排查方式费时费力，效率较低。因此，如何高效的对机器人的故障进行排查溯源成为一个急需解决的问题。

鉴于此，实有必要提供一种远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质，旨在改善如何高效的对机器人的故障进行排查溯源的问题，使得能够远程机对器人的故障或告警原因进行排查，提升排查效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程查看机器人历史回溯方法，包括以下步骤：

建立与机器人的远程网络连接；

获取所述机器人在预设时间段内的历史运行数据；

根据所述历史运行数据在地图上显示所述机器人的历史运行轨迹；

生成与所述历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条；

接收对所述行为进度条的点击或拖动指令，在所述历史运行轨迹对应的时间点上的轨迹定位处显示机器人标记，并同步显示所述机器人在当前时间点的运行状态。

在一个优选实施方式中，所述根据所述历史运行数据在地图上显示所述机器人的历史运行轨迹步骤中包括：

调取所述机器人在所述预设时间段内的所有定位信息；

根据预设的时间间隔在地图中标记所述定位信息中的途经点；其中，每个途经点对应一个历史时间点；

根据所述历史时间点的先后顺序将所述途经点依次连接，并根据预设的函数进行线条拟合，在地图上生成可视化的历史运行轨迹。

在一个优选实施方式中，所述生成与所述历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条步骤中包括：

生成一条虚拟线段，并在所述虚拟线段上等间距的标记与所述途经点数量相一致的节点；

建立所述途经点与所述节点的一一映射关系，得到所述行为进度条。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

对所述行为进度条增加播放模式；其中，所述播放模式的功能包括前进、后退、快进、快退与暂停。

在一个优选实施方式中，当同步显示所述机器人在当前时间点的运行状态时，所述运行状态包括内置于所述机器人上的激光传感器的历史显示数据。

在一个优选实施方式中，当接收对所述行为进度条的点击或拖动指令时，还包括步骤：