[发明专利]远程查看机器人历史回溯方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立与机器人的远程网络连接；

获取所述机器人在预设时间段内的历史运行数据；

根据所述历史运行数据在地图上显示所述机器人的历史运行轨迹；

生成与所述历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条；

接收对所述行为进度条的点击或拖动指令，在所述历史运行轨迹对应的时间点上的轨迹定位处显示机器人标记，并同步显示所述机器人在当前时间点的运行状态。

2.如权利要求1所述的远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，所述根据所述历史运行数据在地图上显示所述机器人的历史运行轨迹步骤中包括：

调取所述机器人在所述预设时间段内的所有定位信息；

根据预设的时间间隔在地图中标记所述定位信息中的途经点；其中，每个途经点对应一个历史时间点；

根据所述历史时间点的先后顺序将所述途经点依次连接，并根据预设的函数进行线条拟合，在地图上生成可视化的历史运行轨迹。

3.如权利要求2所述的远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，所述生成与所述历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条步骤中包括：

生成一条虚拟线段，并在所述虚拟线段上等间距的标记与所述途经点数量相一致的节点；

建立所述途经点与所述节点的一一映射关系，得到所述行为进度条。

4.如权利要求3所述的远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，还包括步骤：

对所述行为进度条增加播放模式；其中，所述播放模式的功能包括前进、后退、快进、快退与暂停。

5.如权利要求1所述的远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，当同步显示所述机器人在当前时间点的运行状态时，所述运行状态包括内置于所述机器人上的激光传感器的历史显示数据。

6.如权利要求1所述的远程查看机器人历史回溯方法，其特征在于，当接收对所述行为进度条的点击或拖动指令时，还包括步骤：

同步显示当前时间点在所述机器人当前位置预设的范围内的物联网设备的历史状态；其中，所述物联网设备包括电梯、闸机、自动门、站点、自提柜与货柜。

7.一种远程查看机器人历史回溯装置，其特征在于，包括：

网络连接模块，用于建立与机器人的远程网络连接；

数据获取模块，用于获取机器人在预设时间段内的历史运行数据；

轨迹生成模块，用于根据历史运行数据在地图上显示机器人的历史运行轨迹；

进度条生成模块，用于生成与历史运行轨迹的时间轴同步的行为进度条；

状态显示模块，用于接收对行为进度条的点击或拖动指令，在历史运行轨迹对应的时间点上的轨迹定位处显示机器人标记，并同步显示机器人在当前时间点的运行状态。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程查看机器人历史回溯程序，所述远程查看机器人历史回溯程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的远程查看机器人历史回溯方法的各个步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有远程查看机器人历史回溯程序，所述远程查看机器人历史回溯程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的远程查看机器人历史回溯方法的各个步骤。