[发明专利]一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机

说明书

本发明公开了一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机，包括机体，所述机体的上侧内左右对称设有两个动力空间，每个所述动力空间上的一侧壁上固定设有一块板，每个所述动力空间侧壁上设有的板上转动设有螺旋桨，能够实现远处遥控无人机对浮标的光伏电池进行自动更换，并在更换时能与浮标建立临时的固定，从而时无人机和浮标保持静止，避免了浮标随海浪起伏而使无人机无法对光伏电池进行稳定而准确的操作的问题，保证了电池更换的准确有效，提高了浮标在海上更换光伏电池的效率。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体是一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机。

背景技术

海上浮标作为一种具有多种用途的助航标志，为保证长时间有效工作，往往会安装光伏电池保证续航，但是在光伏电池损坏或者进行定期更换时，人为驾船进行更换效率较低，可考虑利用无人机代替操作，但是浮标在海面上会随海水的起伏而晃动，从而影响无人机进行准确的操作，因此需要设计一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

在优选实施例中，所述的一种用于更换海上浮标光伏电池的无人机，包括机体，所述机体的上侧内左右对称设有两个动力空间，每个所述动力空间上的一侧壁上固定设有一块板，每个所述动力空间侧壁上设有的板上转动设有螺旋浆，每个所述螺旋浆的转轴上固定设有一个带轮，所述两个螺旋浆转轴上的带轮能与动力连接有电机的带轮通过皮带连接。

在优选实施例中，所述机体内设有连接空间，所述连接空间的前后侧壁上转动设有线轮，所述线轮由内置电机控制转动，所述线轮上缠绕的连接绳的下端固定设有连接杆，所述连接杆端为设有圆环的圆盘，所述连接杆的下端为内置电磁铁的圆盘，所述连接杆上滑动设有磁性压紧块，所述磁性压紧块与所述连接杆下端的圆盘之间固定设有弹簧，所述磁性压紧块有磁性材料制成。

在优选实施例中，所述机体内位于所述连接空间的右侧设有绑定空间，所述绑定空间分为上下两部分，所述绑定空间上部分的前后侧壁间距小于所述绑定空间下部分的前后侧壁间距。

在优选实施例中，所述绑定空间上部分的后侧壁上左右对称固定设有两个斜槽，每个所述斜槽内滑动设有滑杆，每个所述滑杆与所述斜槽之间固定设有弹簧，每个所述滑杆的前端固定设有竖直杆，所述竖直杆的上端呈球状，所述左侧的竖直杆下端固定设有主绑定弧杆，所述右侧的竖直杆下段固定设有副绑定弧杆。

在优选实施例中，所述主绑定弧杆与所述副绑定弧杆均呈圆弧状，所述主绑定弧杆的端部为厚度较小，所述副绑定弧杆的端部设有滑槽，从而使得所述主绑定弧杆的两端能够进入所述副绑定弧杆两端的滑槽中。

在优选实施例中，所述绑定空间上部分的后侧壁内设有内置电磁铁的滑槽，所述绑定空间上部分后侧壁的滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块与所述绑定空间上部分后侧壁的滑槽的上侧壁之间固定设有弹簧，每个所述滑杆向后延伸进入所述绑定空间上部分后侧壁的滑槽中，所述升降滑块位于所述两个滑杆的上侧，所述连接杆与所述两个滑杆抵接。

在优选实施例中，所述机体的左右两侧面上对称固定设有装载机箱，每个所述装载机箱内的上下侧壁之间滑动设有安装滑板，所述安装滑板呈梯形，所述安装滑板与所述装载机箱之间固定设有弹簧，所述安装滑板的斜向侧面上固定设有带吸盘的吸附杆。

在优选实施例中，所述右侧的吸附杆端部的吸盘上吸附有光伏板，所述光伏板内的两端分别固定设有一个定位滑槽，每个所述定位滑槽内滑动设有定位滑块，所述定位滑块与所述定位滑槽之间固定设有弹簧，所述定位滑块一端的侧面设有凸起的三角楔块，每个所述定位滑槽的一侧壁上设有通孔，所述定位滑槽侧壁上的通孔内滑动设有定位楔形杆，所述定位楔形杆与所述定位滑槽侧壁上的通孔滑连接，所述定位楔形杆与所述光伏板之间固定设有弹簧。