[发明专利]一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，涉及汽车智能控制领域，该方法包括采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到开度修正系数；获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。本发明能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

技术领域

本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置。

背景技术

驾驶风格是用来表现驾驶员固有驾驶方式的一种整体性评价指标。当前，对于驾驶员驾驶风格的评估，一般是从驾驶员请求车辆动力强弱的角度来进行进行划分，体现为激烈驾驶、节能驾驶等。通过对驾驶风格的研究，掌握得到驾驶员对车辆动力的需求，从而可以将车辆的驾驶模式人为地进行划分，以此来适应不同驾驶员对车辆动力的不同需求。

现有的车辆驾驶模式中，包括运动模式、舒适模式、经济模式、雪地模式等。在实际的控制过程中，驾驶员通过车上的按钮来手动选择驾驶模式实现不同的动力输出。比如驾驶员偏好激烈驾驶可选择运动模式，此时油门响应会更加灵敏，车辆动力更足；驾驶员偏好节油驾驶可选择经济模式，此时油门响应较迟缓，车辆动力偏弱，变速箱换挡更早使得发动机保持在较低的转速。

上述通过人为对驾驶模式进行划分，并对车辆动力输出进行分档的方式，并不能完全满足所有用户的动力需求，且人为划分驾驶模式的方式使得车辆的驾驶模式较少，同时进入相应驾驶模式还需驾驶员手动进行选择，从而很难满足不同驾驶员对不同驾驶体验的追求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

为达到以上目的，本发明提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，具体包括以下步骤：

采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；

获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

在上述技术方案的基础上，

所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；

所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

在上述技术方案的基础上，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；