[发明专利]一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；

获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

2.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于：

所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；

所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

3.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

4.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

5.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，具体步骤包括：

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率平均值的比值，乘以平均值权重系数，得到的结果作为第一计算值；

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差，将获取的当前车辆的开度变化率标准差与样本车辆的开度变化率标准差的比值，乘以标准差权重系数，得到的结果作为第二计算值，

计算第一计算值和第二计算值的和，将得到的结果作为开度修正系数，且每个油门踏板开度均计算得到开度修正系数。

6.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，在获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP之前，还包括：

基于天气条件与天气修正因子间的对应关系，确定天气修正因子的值；

使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数。

7.如权利要求6所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数，具体步骤为：

将天气修正因子与开度修正系数相乘，完成对开度修正系数的修正，得到修正后的开度修正系数。