[发明专利]一种自行生根牵引车控制系统

说明书

本发明提供了一种自行生根牵引车控制系统，包括执行系统和控制方法，所述执行系统包括前轮、安装于所述前轮上的前制动器、发动机、变速器、安装于所述发动机与所述变速器之间外壳内的离合器、与所述变速器连接的主减速器、由差速器控制的后制动器、由所述后制动器控制制动的后轮、用于实现手动操作控制的驾驶室、设于所述驾驶室内的显示器以及设于所述驾驶室内的电控单元，本发明采用集成的控制系统，将生根气缸的故障自诊与发动机的动作相结合进行功能串联，保证生根气缸稳定后发动机的自停机，以免发生生根气缸横向断裂的情况，定位效果好。

技术领域

本发明涉及牵引车领域，具体涉及一种自行生根牵引车控制系统。

背景技术

牵引车应用于绞车进行牵引的场合，现有的绞车移动不便，现有的绞车移动方法是作业人员利用起重机等工具将绞车移动到准备好的位置，然后用锚杆将绞车固定在巷道底板上，需要移动时再将锚杆锯断，利用起重机起吊移动，这种方法人力成本高、安全性能低、工作效率低下，采用自行生根的牵引车适用于频繁移动绞车的场合，可以解决普通绞车在搬移时费力费时且不安全的问题，具有作业半径大、使用安全、移动方便、调整灵活等优点，配套的牵引车控制系统有待开发，主要需要解决牵引车生根与安全移动的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自行生根牵引车控制系统，包括：

执行系统和控制方法，所述执行系统包括前轮、安装于所述前轮上的前制动器、发动机、变速器、安装于所述发动机与所述变速器之间外壳内的离合器、与所述变速器连接的主减速器、由差速器控制的后制动器、由所述后制动器控制制动的后轮、用于实现手动操作控制的驾驶室、设于所述驾驶室内的显示器以及设于所述驾驶室内的电控单元，所述电控单元包括动力分配单元和动力集成单元，所述变速器包括高变速器和低变速器，所述动力集成单元控制连接一个生根气缸，所述发动机上设有发动机传感器，所述发动机上安装有喷油器，所述生根气缸上直接安装有测力传感器，所述电控单元中设定有一个固化控制程序，所述动力集成单元中设有一个故障自诊模块，所述故障自诊模块用于监测所述生根气缸的伸出效果，所述控制方法包括以电控单元为控制中心，所述动力分配单元连接有一个高压动力电源，所述动力分配单元对所述高压动力电源进行电源分配，将电源合理分配给各个用电器的同时进行电力监测；利用安装在所述发动机上的发动机传感器监测所述发动机的各个瞬时工作参数，按照所述固化控制程序，以电信号的形式输出指令控制所述喷油器，精确控制所述喷油器的喷油量；所述故障自诊模块接收所述测力传感器的压强数据，根据所述压强数据监测所述生根气缸是否实现稳定支撑；故障自诊模块诊断无误后动力集成单元控制发动机停机。

优选的，所述发动机传感器包括空气流量传感器、节气门位置传感器、油门踏板位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、氧传感器以及爆震传感器，所述测力传感器为压强传感器，所述压强传感器至少有两个。

有益效果：

1、采用集成的控制系统，将生根气缸的故障自诊与发动机的动作相结合进行功能串联，保证生根气缸稳定后发动机的自停机，以免发生生根气缸横向断裂的情况，定位效果好。

2、通过电控的单元利用固化控制程序实现对发动机上喷油器的优良控制，保证在各种工况下发动机都能获得最佳浓度的混合气，有效优化发动机的燃料经济性和排放性，同时能够有效提高牵引车的使用性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例的整体原理示意图。

图中数字表示：

1、前轮2、前制动器3、后轮4、高变速器5、低变速器6、发动机7、驾驶室8、动力分配单元9、动力集成单元10、显示器11、主减速器12、差速器13、生根气缸14、后制动器。

具体实施方式