[发明专利]清洁刮条和清洁机器人

说明书

本发明属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁刮条和清洁机器人。其中，清洁刮条用于清洁机器人，清洁刮条包括：连接部，连接部具有第一端和第二端，连接部的第一端用于安装在清洁机器人的底部；以及工作部，工作部具有第一端和第二端，工作部的第一端与连接部的第二端连接，工作部的第二端用于接触地面；工作部的第一端与连接部的第二端的连接处设有缺口，缺口位于连接处的背离清洁机器人前进方向的一侧，工作部可沿缺口弯曲而使工作部的至少部分抵顶在连接部上。应用本技术方案能够解决现有技术的清洁机器人上采用刮条存在刮除不干净地面上的废水或垃圾的问题。

技术领域

本发明属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁刮条和清洁机器人。

背景技术

在现有清洁机器人中，刮条通常设置在清洁机器人的壳体的底部，位于清洁机器人的清洁件的后方。由于地面并不是平整的，例如，对于瓷砖地面来说，瓷砖与瓷砖之间存在相接缝，同样地，对于木质地面来说，木板与木板之间也存在相接缝，在清扫过程中，刮条容易被卡在相接缝处，刮条无法越过相接缝，当刮条强行越过相接缝时，刮条会产生弹跳而不再贴靠地面，会造成液体和垃圾残留在地面上，影响废水及垃圾的回收率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁刮条和清洁机器人，旨在解决现有技术的清洁机器人上采用刮条存在刮除不干净地面上的废水或垃圾的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洁刮条，用于清洁机器人，清洁刮条包括：连接部，连接部具有第一端和第二端，连接部的第一端用于安装在清洁机器人的底部；以及工作部，工作部具有第一端和第二端，工作部的第一端与连接部的第二端连接，工作部的第二端用于接触地面；工作部的第一端与连接部的第二端的连接处设有缺口，缺口位于连接处的背离清洁机器人前进方向的一侧，工作部可沿缺口弯曲而使工作部的至少部分抵顶在连接部上。

可选地，工作部的缺口的边缘沿水平方向至缺口的底部的距离为的缺口深度B，工作部的缺口的边缘沿竖直方向至连接部表面的距离为缺口宽度D，则0.45≤B/D≤0.7。

可选地，连接处沿水平方向的厚度为C，0.5mm≤C≤1.5mm。

可选地，工作部沿竖直方向从第一端至第二端的高度为A，该高度A比清洁机器人的离地间隙大于等于0.5mm至1.5mm之间。

可选地，在工作部的长度延伸方向与地面之间呈锐角。

可选地，连接部包括连接头段和过渡段，连接头段的第一端用于安装在清洁机器人的底部，连接头段的第二端与过渡段的第一端相连，过渡段的第二端与工作部的第一端连接，且过渡段在清洁机器人的前进方向上倾斜向下延伸。

可选地，连接头段、过渡段与工作部为采用具备柔韧度的材料一体成型结构。

可选地，过渡段和/或连接头段上形成有用于承受清洁机器人施加的作用力的至少一个受力台阶，受力台阶设置在过渡段和/或连接头段的背离清洁机器人前进方向的一侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括壳体和如前述的清洁刮条，壳体形成有内腔，内腔的腔壁上设有安装位，连接部的第一端连接固定在安装位上，工作部延伸出内腔以接触地面。

可选地，清洁机器人还包括清洁件，清洁件装配在壳体上，清洁件用于清洁地面，在清洁机器人的前进方向上，清洁刮条位于清洁件的后方。

可选地，清洁件为滚刷，滚刷装配在内腔中并伸出内腔对地面进行滚擦，清洁刮条朝向的滚刷的一侧设置成与滚刷的外轮廓适配的弧形面，且清洁刮条与滚刷间隔设置。

可选地，清洁机器人还包括承力件，承力件安装在内腔的腔壁上，清洁刮条背离清洁件的一侧抵靠在承力件上。

本发明至少具有以下有益效果：