[发明专利]清洁刮条和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁刮条，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁刮条包括：

连接部，所述连接部具有第一端和第二端，所述连接部的第一端用于安装在所述清洁机器人的底部；和

工作部，所述工作部具有第一端和第二端，所述工作部的第一端与所述连接部的第二端连接，所述工作部的第二端用于接触地面；

所述工作部的第一端与所述连接部的第二端的连接处设有缺口，所述缺口位于所述连接处背离所述清洁机器人前进方向的一侧，所述工作部可沿所述缺口弯曲而使所述工作部的至少部分抵顶在所述连接部上。

2.根据权利要求1所述的清洁刮条，其特征在于，

所述工作部的所述缺口的边缘沿水平方向至所述缺口的底部的距离为的缺口深度B，所述工作部的所述缺口的边缘沿竖直方向至所述连接部表面的距离为缺口宽度D，则0.45≤B/D≤0.7。

3.根据权利要求1所述的清洁刮条，其特征在于，

所述连接处沿水平方向的厚度为C，0.5mm≤C≤1.5mm。

4.根据权利要求1所述的清洁刮条，其特征在于，

所述工作部沿竖直方向从第一端至第二端的高度为A，该高度A比所述清洁机器人的离地间隙大于等于0.5mm至1.5mm之间。

5.根据权利要求1所述的清洁刮条，其特征在于，

在所述工作部的长度延伸方向与地面之间呈锐角。

6.根据权利要求1所述的清洁刮条，其特征在于，

所述连接部包括连接头段和过渡段，所述连接头段的第一端用于安装在所述清洁机器人的底部，所述连接头段的第二端与所述过渡段的第一端相连，所述过渡段的第二端与所述工作部的第一端连接，且所述过渡段在所述清洁机器人的前进方向上倾斜向下延伸。

7.根据权利要求6所述的清洁刮条，其特征在于，

所述连接头段、所述过渡段与所述工作部为采用具备柔韧度的材料一体成型结构。

8.根据权利要求6所述的清洁刮条，其特征在于，

所述过渡段和/或所述连接头段上形成有用于承受所述清洁机器人施加的作用力的至少一个受力台阶，所述受力台阶设置在所述过渡段和/或连接头段的背离所述清洁机器人前进方向的一侧。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括壳体和权利要求1至8任一项所述的清洁刮条，所述清洁刮条安装在所述壳体的底部。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括清洁件，所述清洁件装配在所述壳体上，所述清洁件用于清洁地面，在所述清洁机器人的前进方向上，所述清洁刮条位于所述清洁件的后方。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体形成有内腔；所述清洁件为滚刷，所述滚刷装配在所述内腔中并伸出所述内腔对地面进行滚擦，所述清洁刮条朝向所述滚刷的一侧设置成与所述滚刷的外轮廓适配的弧形面，且所述清洁刮条与所述滚刷间隔设置。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括承力件，所述承力件安装在所述内腔的腔壁上，所述清洁刮条背离所述清洁件的一侧抵靠在所述承力件上。