[发明专利]一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯，所述方法包括：发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置；本发明提供更为有效的电梯轿厢开门位置的确定方法。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的电梯配置绝对位置检测装置，绝对位置检测装置用以检测电梯轿厢在井道中的位置。

传统技术下，大部分使用绝对位置检测系统的电梯，都需要增设额外的传感器或标识物对每个楼层位置进行标定，或者预先在电梯控制系统中输入楼层开门位置信息，才能正确识别到轿厢在每个楼层的开门位置。然而，增设传感器或标识物需要现场根据实际楼层位置调整传感器或标识物的安装位置，而预设楼层数据则会增加调试前的工序，且无法灵活应对大楼井道参数实际的变化，这样既增加了物料成本，又增加了电梯的安装、调试的复杂程度，且无法很好的发挥绝对位置检测系统的优势。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯，旨在提供一种更为有效的电梯轿厢开门位置的确定方法。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本发明提供的一种电梯轿厢开门位置的确定方法，应用于电梯上，所述电梯设置有绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于检测轿厢的绝对位置，所述方法包括：

发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；

发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；其中，预设测量基准点设置在所述轿厢上；

发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置。

进一步地，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：

根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值确定轿厢的顶层真实开门位置。

进一步地，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：

根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值、轿厢停靠在顶层端站时对应的第二绝对位置和第二距离差值，确定预设测量基准点与所述轿厢地坎之间的偏移数据；

根据所述偏移数据、所述第二距离差值和所述第二绝对位置，所述确定轿厢的中间层真实开门位置。

进一步地，所述绝对位置检测装置包括磁栅尺或光栅尺或二维码尺；所述磁栅尺或光栅尺或二维码尺设置在所述电梯的井道上。

进一步地，通过调试设备获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。

进一步地，通过轿厢内的楼层登记装置获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。