[发明专利]一种电梯轿厢开门位置的确定方法、存储介质及电梯

权利要求书

1.一种电梯轿厢开门位置的确定方法，其特征在于，应用于电梯上，所述电梯设置有绝对位置检测装置，所述绝对位置检测装置用于检测轿厢的绝对位置，所述方法包括：

发出轿厢停靠在底层端站的指令，获取底层的厅门地坎与轿厢地坎的第一距离差值、轿厢的第一绝对位置，并根据所述第一距离差值和所述第一绝对位置确定轿厢的底层真实开门位置；

发出轿厢停靠在非底层端站的指令，获取若干每一层的厅门地坎与预设测量基准点的第二距离差值、轿厢的第二绝对位置；其中，预设测量基准点设置在所述轿厢上；

发出轿厢停靠在顶层端站的指令，获取顶层的厅门地坎与轿厢地坎的第三距离差值、轿厢的第三绝对位置，并根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：

根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值确定轿厢的顶层真实开门位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，包括：

根据所述第三绝对位置、所述第三距离差值、轿厢停靠在顶层端站时对应的第二绝对位置和第二距离差值，确定预设测量基准点与所述轿厢地坎之间的偏移数据；

根据所述偏移数据、所述第二距离差值和所述第二绝对位置，所述确定轿厢的中间层真实开门位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述绝对位置检测装置包括磁栅尺或光栅尺或二维码尺；所述磁栅尺或光栅尺或二维码尺设置在所述电梯的井道上。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，通过调试设备获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。

6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，通过轿厢内的楼层登记装置获取所述第一距离差值、所述第二距离差值和所述第三距离差值。

7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，通过随行电缆获取所述第一绝对位置、所述第二绝对位置和所述第三绝对位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二绝对位置、所述第二距离差值、所述第三绝对位置和所述第三距离差值，确定轿厢的非底层真实开门位置的步骤，之后还包括：

发出轿厢停靠在每一楼层停靠的指令，并检查轿厢的开门位置。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。

10.一种电梯，其特征在于，包括处理器与存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的电梯轿厢开门位置的确定方法。