[发明专利]一种用于特种车辆的倒车安全检测装置

说明书

本发明公开了一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，有效的解决了特种车辆的倒车雷达因其作用距离短、效果不稳定进而影响到特种车辆的行驶安全的问题出现，本发明包括信号接收电路、信号处理电路，所述信号接收电路将超声波传感器U1检测到特种车辆盲区内的超声波信号经过滤波器、减法器后得到差值信号，信号接收电路并将差值信号与超声波信号传输至信号处理电路，信号处理电路利用加法器接收超声波信号与差值信号得到标准信号，标准信号将控制器启动，保障了特种车辆在倒车时的安全。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，特别是一种用于特种车辆的倒车安全检测装置。

背景技术

特种车辆、工程车辆、港口码头作业车辆等车辆承担着普通车辆不能承担的任务，由于工作在特种环境和危险环境中，其自身行驶安全性也是非常重要的因素。由于这种车辆的车体较大，为尽量避免视线盲区对驾驶员在倒车时的影响，一般设置超声波倒车雷达来检测障碍物的存在，进而辅助驾驶员的倒车工作。

但是在特种车辆的工作环境下，电磁环境异常复杂，且在环境恶劣时如雨、雪、雾等天气状况下，使得超声波倒车雷达作用距离短、效果不稳定，影响到驾驶员在倒车时对路况的判断，影响到特种车辆的行驶安全。

因此本发明提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，有效的解决了特种车辆的倒车雷达因其作用距离短、效果不稳定进而影响到特种车辆的行驶安全的问题出现。

其解决的技术方案是，一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，所述安全检测装置包括信号接收电路、信号处理电路，所述信号接收电路将超声波传感器U1检测到特种车辆盲区内的超声波信号经过滤波器、减法器后得到差值信号，信号接收电路并将差值信号与超声波信号传输至信号处理电路，信号处理电路利用加法器接收超声波信号与差值信号得到标准信号，标准信号将控制器启动。

进一步地，所述信号接收电路包括滤波器和减法器，滤波器将利用超声波传感器U1检测到特种车辆盲区内的超声波信号进行滤波，滤波后的超声波信号利用减法器得到差值信号，差值信号与超声波信号传输至信号处理电路中。

进一步地，所述滤波器包括电阻R1，电阻R1的一端与超声波传感器U1的out引脚相连接，电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接电容C2的一端、电感L3的一端，电感L3的另一端与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端分别连接电容C6的一端、电感L2的一端、三极管Q1的基极、电阻R2的一端，三极管Q1集电极分别连接电阻R2的另一端、超声波传感器U1的vcc引脚并连接正极性电源VCC，三极管Q1的发射极与电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端分别连接电感L2的另一端、电容C2的另一端、电容C1的另一端、超声波传感器U1的gnd引脚并连接地。

进一步地，所述减法器包括电感L4，电感L4的一端分别连接滤波器中的三极管Q1的发射极、电阻R4的一端，电感L4的另一端分别连接电容C5的一端、变容二极管D1的正极、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接电阻R6的一端、运放器U2B的同相端，运放器U2B的反相端分别连接可变电阻R7的一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电容C5的另一端、变容二极管D1的负极、电阻R6的另一端、滤波器中的电感L2的另一端并接地，可变电阻R7的另一端与滤波器中的三极管Q1的集电极相连接并连接正极性电源VCC。

进一步地，所述信号处理电路包括加法器和控制器，所述加法器接收信号接收电路传输过来的差值信号与超声波信号，差值信号与超声波信号在加法器上得到标准信号，标准信号将控制器启动。