[发明专利]一种用于特种车辆的倒车安全检测装置

权利要求书

1.一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述安全检测装置包括信号接收电路、信号处理电路，所述信号接收电路将超声波传感器U1检测到特种车辆盲区内的超声波信号经过滤波器、减法器后得到差值信号，信号接收电路并将差值信号与超声波信号传输至信号处理电路，信号处理电路利用加法器接收超声波信号与差值信号，并得到报警信号，报警信号将控制器启动。

2.如权利要求1所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述信号接收电路包括滤波器和减法器，滤波器将利用超声波传感器U1检测到特种车辆盲区内的超声波信号进行滤波，滤波后的超声波信号利用减法器得到差值信号，差值信号与超声波信号传输至信号处理电路中。

3.如权利要求2所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述滤波器包括电阻R1，电阻R1的一端与超声波传感器U1的out引脚相连接，电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、电感L1的一端，电感L1的另一端分别连接电容C2的一端、电感L3的一端，电感L3的另一端与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端分别连接电容C6的一端、电感L2的一端、三极管Q1的基极、电阻R2的一端，三极管Q1集电极分别连接电阻R2的另一端、超声波传感器U1的vcc引脚并连接正极性电源VCC，三极管Q1的发射极与电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端分别连接电感L2的另一端、电容C2的另一端、电容C1的另一端、超声波传感器U1的gnd引脚并连接地。

4.如权利要求2所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述减法器包括电感L4，电感L4的一端分别连接滤波器中的三极管Q1的发射极、电阻R4的一端，电感L4的另一端分别连接电容C5的一端、变容二极管D1的正极、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接电阻R6的一端、运放器U2B的同相端，运放器U2B的反相端分别连接可变电阻R7的一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电容C5的另一端、变容二极管D1的负极、电阻R6的另一端、滤波器中的电感L2的另一端并接地，可变电阻R7的另一端与滤波器中的三极管Q1的集电极相连接并连接正极性电源VCC。

5.如权利要求1所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述信号处理电路包括加法器和控制器，所述加法器接收信号接收电路传输过来的差值信号与超声波信号，差值信号与超声波信号在加法器上得到报警信号，报警信号将控制器启动。

6.如权利要求5所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述加法器包括电阻R10，电阻R10的一端与信号接收电路中的运放器U2B的输出端相连接，电阻R10的另一端分别连接电阻R11的一端、运放器U3B的同相端，电阻R11的另一端与信号接收电路中的电阻R5的一端相连接，运放器U3B的反相端分别连接电阻R8的一端、电阻R9的一端，电阻R8的另一端与信号接收电路中的电阻R6的另一端并接地。

7.如权利要求5所述的一种用于特种车辆的倒车安全检测装置，其特征在于，所述控制器包括稳压管D2，稳压管D2的负极分别连接电阻R14的一端、三极管Q2的基极、ECU，加法器中的电阻R9的另一端、运放器U3B的输出端，三极管Q2的发射极分别连接电阻R14的另一端、电阻R12的一端、信号接收电路中的可变电阻R7的另一端并连接正极性电源VCC，三极管Q2的集电极分别连接继电器K1的一端、开关S1的一端、紧急制动机构，继电器K1的另一端与电阻R13的一端相连接并接地，开关S1的另一端与分别连接稳压管D2的正极、三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极与蜂鸣器B1的一端相连接，蜂鸣器B1的另一端与电阻R12的另一端相连接，三极管Q3的发射极与电阻R13的另一端相连接。