[发明专利]基于射光频回波信息的融合处理方法

权利要求书

1.一种基于射光频回波信息的融合处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

10)射频信息获取：获取雷达对舰船周边的海洋环境探测射频信息，按照距离-方位角度单元进行编码排序；

20)光频信息获取：获取可见光全景摄像头对舰船周边的海洋环境探测光频信息，按照方位角度单元进行编码排序；

30)联合检测处理：对射频和光频信息进行异源数据匹配、海杂波过滤处理，并将每个单元分为海杂波和目标两类；

40)数据检测处理：对分类后的目标信息进行点迹和航迹处理，分别提取目标距离信息、目标角度信息。

2.根据权利要求1所述的基于射光频回波信息的融合处理方法，其特征在于，联合检测处理的具体过程为：

利用图像深度特征将光频信息的方位角度单元信息映射到距离-方位角度单元，与射频回波坐标信息一致；

将射频幅度信息和光频灰度信息归一化处理，进行数据对齐；

利用步骤20)光电图像识别结果对每一单元的雷达回波特征进行比对，标注出海杂波和目标类型；

对雷达每一个单元标注好的回波进行分类，分为海杂波和目标两类。