[发明专利]一种智能交通协管机器人在审
申请号: | 202110337150.1 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113160561A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄仁成;张胜田;郭泽扬;林展鹏;罗泽鸿 | 申请(专利权)人: | 广东东软学院 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 尧娟 |
地址: | 528225 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 交通 协管 机器人 | ||
本发明公开了一种智能交通协管机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有底柱,所述底柱的顶部固定连接有第一壳体,所述第一壳体的内部安装有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部固定连接有齿条,所述齿条的边侧设置有齿轮,且齿轮与第一壳体通过螺钉可拆卸连接,所述齿轮的端部固定连接有第一挡臂,所述第一挡臂的端部开设有卡槽,所述卡槽的内部活动卡接有第二挡臂,所述第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿有螺丝,且第一挡臂与第二挡臂通过螺丝可拆卸连接,所述第一挡臂的内部活动连接有第二液压缸。本发明便于根据现场的交通状况进行指挥,能够减小人力资源的浪费,可以对现场进行监控,能够现场进行语音提醒。
技术领域
本发明涉及交通设备领域,具体涉及一种智能交通协管机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作,随着现代科技水平的快速发展,机器人被运用到各种领域以取代人们的工以减小人们的负担,例如被运用到交通指挥行业就可以减小人力资源的浪费,同时可以为交通指挥人员分担工作。
现有的交通协管机器人,不便于对装置进行拆卸和组装,在长时间使用后,内部磨损较大,不便于对零件进行更换和维修,使用寿命短。
因此,发明一种智能交通协管机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能交通协管机器人,通过通过转动第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿的螺丝,便于对装置进行出拆卸和组装,长时间使用后,可以对装置进行拆卸清理,通过启动装置内部的第一液压缸,从而使第一液压缸端部的齿条进行升降,进而带动边侧的齿轮旋转,使齿轮的边侧固定的第一挡臂垂直方向转动,其中第一挡臂的转动角度为从而能够根据现场的交通转动指挥车辆疏通,当需要指挥车辆转弯时,可以启动设置于第一挡臂与第二挡臂之间的第二液压缸,从而推动第二挡臂平方向转动,其中第二挡臂的活动范围为便于根据现场的交通状况进行指挥,能够减小人力资源的浪费,通过设置于第一壳体内部的马达,从而能够带动端部的第二壳体转动,且固定块与第二壳体之间设置有轴承,从而能够大大减小装置的阻力,便于装置的运转,且第一挡臂和第二挡臂的表面均设置有反光贴,能够提高警示效果,第二壳体的内部安装有监控器,能够对现场进行监控,便于记录交通情况,通过设置于第二壳体内部的扬声器,从而便于现场进行语音提醒,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能交通协管机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有底柱,所述底柱的顶部固定连接有第一壳体,所述第一壳体的内部安装有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部固定连接有齿条,所述齿条的边侧设置有齿轮,且齿轮与第一壳体通过螺钉可拆卸连接,所述齿轮的端部固定连接有第一挡臂,所述第一挡臂的端部开设有卡槽,所述卡槽的内部活动卡接有第二挡臂,所述第一挡臂与第二挡臂的连接处贯穿有螺丝,且第一挡臂与第二挡臂通过螺丝可拆卸连接,所述第一挡臂的内部活动连接有第二液压缸,且第二液压缸的两端均设置有转轴,所述第二挡臂的端部固定连接有指示手掌,所述第一壳体的两侧均开设有方槽。
优选的,所述第一液压缸的数量设置为两个,两个所述第一液压缸对称分布在第一壳体的内壁,所述齿条与齿轮啮合连接。
优选的,所述第一挡臂与第二挡臂转动连接,所述第一挡臂与和第二挡臂均与第二液压缸铰接。
优选的,所述第一挡臂的数量设置为两个,两个所述第一挡臂对称分布在第一壳体的两侧,所述第一挡臂和第二挡臂的表面均设置有反光贴。
优选的,所述第一壳体的内部安装有马达,所述马达的输出端固定连接有第二壳体,所述第二壳体的底部设置有固定块,且固定块与第一壳体固定连接,所述固定块的内部设置有轴承。
优选的,所述第二壳体包括监控器和扬声器,所述第二壳体的内部安装有监控器,所述监控器的边侧安装有扬声器,且扬声器与第二壳体固定连接。
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