[发明专利]基于影像辅助的医学诊断评估系统、方法、介质及终端

说明书

本发明提供基于影像辅助的医学诊断评估系统、方法、介质及终端，包括：影像导入模块，用于导入CT影像、MR影像及其他模态的医学影像；影像配准模块，用于从影像(可为术前或术后，治疗前、治疗后，或任意时间)序列中确定基底影像，并以确定的基底与其他影像进行自动或手动配准；曲面重建模块，对进行影像区域内特定的路径(可为曲线)进行标示，配准基底影像或所选影像，重建出围绕该径路图像(重建曲面)，并进行三维可视化显示；三维建模模块，用于根据影像模态绘制相应蒙版，并根据蒙版计算生成三维模型后，自动获得该模型各参数(如体积等)，以特定格式进行保存。实现高精度的自动影像配准，提高医学诊断评估的准确性；大幅缩短医师的评估时间。

技术领域

本发明涉及影像分析技术领域，特别是涉及基于影像辅助的医学诊断评估系统、方法、介质及终端。

背景技术

影像学评估是临床诊断中的重要辅助手段。然而，尽管高精度CT扫描重建技术以及薄层MR成像技术都已相对成熟，但受制于两者的成像原理，临床上进行影像学评估时往往需要同时参考CT、MR以及其他医学影像以做出准确的判断。以人工耳蜗植入术为例，在进行耳蜗植入后的影像学评估时往往需要将术前CT、术前MR及术后CT三组影像进行配准融合，同时辅以三维建模技术以对患者的耳蜗电极植入位置进行评估，这对临床医师而言往往要花费大量的时间，且要求医师对上述各类技术都有较为熟练的掌握。为进一步提高医学诊断评估的准确性，同时缩短医学诊断评估所需的时间，本发明设计了一种基于影像辅助的医学诊断评估方法及系统。

另外，除常规的影像配准之外，临床诊断时还可能用到诸如多平面重建(Multiplanar Reformation，MPR)、曲面重建(Cerved Projection Reformation，CPR)、三维建模技术等其他辅助评价手段。仍然以人工耳蜗植入术为例，耳蜗植入的术后影像学评估，其主要评判指标是耳蜗电极与内耳基底膜的相对位置关系。为直观地体现出上述位置关系，在进行影像配准的同时，往往还需要辅以曲面重建(CPR)以及三维建模技术以进行较为精确的评估。然而，无论是曲面重建还是三维建模，其首要前提必然是配准融合的精度足够高。目前，常见的医学三维建模软件(如Mimics、3D slicer等)，虽然可以实现包括图像分割、配准融合、曲面重建、三维建模等功能，但其配准融合往往以手动方式进行配准，在精度上上存在一定不足。另外，上述医学三维建模软件在操作上都有一定的门槛，需要一定的学习与实操才可熟练使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于影像辅助的植入手术的术后评估系统、方法、介质及终端，用于解决现有技术中术后影像评估不精准等技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种基于影像辅助的医学诊断评估系统，包括：影像导入模块，用于导入CT影像、MR影像及模态医学影像；影像配准模块，用于从所述CT影像、MR影像及模态医学影像中确定配准基底影像，并对所确定的配准基底影像粗调节后进行影像配准；曲面重建模块，用于对进行影像配准后的配准基底影像绘制出曲面路径，并根据所绘制的曲面路径生成重建曲面；三维建模模块，用于根据影像模态绘制相应蒙版，并根据蒙版计算生成三维模型后以特定格式进行保存。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述影像配准模块包括大体配准子模块，其执行如下步骤：粗配MR影像和CT影像的位置与角度；对MR和CT影像进行大体精确配准。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述影像配准模块包括局部配准子模块，其执行如下步骤：粗配MR影像和CT影像的位置与角度；选中需要精确配准的感兴趣区域；对MR影像、CT影像进行局部精准配准。

于本发明的第一方面的一些实施例中，所述三维建模模块根据影像模态绘制相应蒙版的方式包括：若影像模态为CT影像，则利用区域生长法绘制电极蒙版；若影像模态为MR影像，则通过手动绘制的方式绘制基底膜蒙版。