[发明专利]一种动物机器人脑电极转接装置

说明书

本发明涉及一种动物机器人脑电极转接装置。该动物机器人脑电极转接装置包括：底板、排母和排针；底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；排母安装在排母植入孔中；排针与排母连接；排母植入孔的个数与电极转接孔阵列的列数相同，且每一列电极转接孔与一个排母植入孔连接。本发明提供的动物机器人脑电极转接装置，通过在底板上设置电极转接孔阵列，以解决现有技术中存在的通过安装转接装置实现慢性电极转接或不具有电极转接功能的问题，进而简化动物机器人脑电极转接装置的整体结构。并且，通过采用排针，能够解决脑电极与电刺激平台转接困难的问题。

技术领域

本发明涉及生物控制领域，特别是涉及一种动物机器人脑电极转接装置。

背景技术

动物机器人是当今世界新兴的前沿高科技领域，人类通过控制技术施加相关信号调控动物运动行为从而实现人类可操控的动物机器人，其在运动灵活性、隐蔽性、环境适应性和能源供给方面较机械机器人具有明显的优势和特色。因而，动物机器人在未来可广泛应用于生态研究、环境监测、地貌勘探、灾难搜救、定点清除、反恐侦查等方面。

控制动物机器人的最有效生物控制技术是控脑技术。脑是高级神经中枢，动物的运动是受脑运动神经核团支配的，所以人们普遍应用控脑技术控制动物机器人，其中脑电极的准确植入、长期固定、脑电极与电刺激平台转接是动物机器人运动控制的关键。

随着生物控制技术的快速发展，对于电极转接装置的要求也越来越高，设计一种方便操作的电极固定转接装置也成了迫切需求。南京航空航天大学研究了鸟类慢性脑功能研究用电极转接装置(CN103690262B)，通过电极转接装置对植入鸽子脑内的慢性电极进行转接同时加以固定，并结合电刺激平台，确定了鸽子脑内与扇翅、转向和鸣叫相关的神经核团。上述装置用于飞行类动物机器人的搭载与控制，该装置转接的慢性电极经EC耳脑胶及牙科水泥初步固定后，再安装转接装置从而实现慢性电极转接，其存在操作较为繁琐，且无法重新植入慢性电极等问题。燕山大学设计了一种鲤鱼机器人脑电极固定装置及方法(CN109045464A)，该装置主要适用于鲤鱼机器人脑电极的固定，不具有电极转接功能。

因此，提供一种具有电极转接功能、结构简单的动物机器人脑电极转接装置是本领域亟待解决的一个技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有电极转接功能、结构简单的动物机器人脑电极转接装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种动物机器人脑电极转接装置，包括：底板、排母和排针；

所述底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；所述排母安装在所述排母植入孔中；所述排针与所述排母连接；所述排母植入孔的个数与所述电极转接孔阵列的列数相同，且每一列电极转接孔与一个排母植入孔连接。

优选地，所述底板为PCB板。

优选地，还包括LED指示灯；所述底板上还设置有LED指示灯孔和固定孔；

所述LED指示灯安装在所述LED指示灯孔中；所述固定孔用于放置固定钉；所述固定钉用于将所述底板固定在动物机器人的头部。

优选地，将其中一个固定钉作为参考电极。

优选地，所述LED指示灯为波长在650nm～680nm范围内的LED灯。

优选地，所述LED指示灯由多个发光二极管构成。

优选地，所述排针通过导线与电刺激平台连接。

优选地，所述电极转接孔阵列为矩阵阵列。

优选地，所述电极转接孔阵列中电极转接孔的个数为11×11。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：