[发明专利]净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，净空距离的获取方法包括：获取第一时刻下N个毫米波雷达各自的测量信息；N个毫米波雷达均包括至少两根接收天线，N个毫米波雷达安装在电机塔筒四周；在N个毫米波雷达中确定出目标毫米波雷达；目标毫米波雷达的测量信息携带有叶尖到毫米波雷达的径向距离和方位角度；根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标以及目标毫米波雷达的测量信息，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标；根据叶尖坐标，获取叶尖到塔筒的净空距离。采用本发明可以提高净空距离的测量准确度。

技术领域

本发明属于雷达测控技术领域，尤其涉及一种净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着风电技术的不断进步，风力发电机叶片的长度越来越长，也越来越轻薄。风力发电机在实际运行的过程中，当风速较高时，叶片会产生不同程度的弯曲。一旦弯曲达到了一定程度，叶片可能会在高速旋转中击打到风力发电机的塔筒，导致叶片受损，甚至风力发电机也受损，造成严重的经济损失。为了避免叶片击打塔筒，需要对叶片的叶尖与塔筒的净空距离进行测量跟踪，并当净空距离减小到一定阈值时，控制电机减速，或者停止运行，以进行检修。

然而，目前净空距离的测量方案，其测量结果往往不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种净空距离的获取方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中净空距离测量准确度较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种净空距离的获取方法，包括：

获取第一时刻下N个毫米波雷达各自的测量信息；N个毫米波雷达均包括至少两根接收天线，N个毫米波雷达安装在电机塔筒四周，N为正整数；

在N个毫米波雷达中确定出目标毫米波雷达；目标毫米波雷达的测量信息携带有叶尖到毫米波雷达的径向距离和方位角度；

根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标以及目标毫米波雷达的测量信息，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标；

根据叶尖坐标，获取叶尖到塔筒的净空距离。

可选的，在N个毫米波雷达中确定出目标毫米波雷达，包括：

当存在多个与携带有叶尖到毫米波雷达的径向距离和方位角度的测量信息相对应的毫米波雷达时，将与信噪比最大的测量信息相对应的毫米波雷达确定为目标毫米波雷达。

可选的，预设坐标系为平面直角坐标系，预设坐标系的原点为N个毫米波雷达安装位置所对应的塔筒中心；

根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标以及目标毫米波雷达的测量信息，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标，包括：

获取目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标；

根据目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标，以及叶尖到目标毫米波雷达的径向距离和方位角度，计算叶尖在预设坐标系的叶尖坐标。

可选的，在获取目标毫米波雷达在预设坐标系中的雷达坐标之前，净空距离的获取方法还包括：

将第一毫米波雷达的雷达坐标设定为预设坐标；第一毫米波雷达为N个毫米波雷达中的任意一个毫米波雷达；

根据第二毫米波雷达与第一毫米波雷达的安装角度差，计算第二毫米波雷达的雷达坐标；第二毫米波雷达为N个毫米波雷达中除第一毫米波雷达以外的毫米波雷达。

可选的，预设坐标中的横坐标为零，预设坐标中的纵坐标为塔筒半径。

可选的，根据叶尖坐标，获取叶尖到塔筒的净空距离，包括：

获取第一时刻之前预设数目个时刻下的叶尖坐标；