[发明专利]暗光条件下的十亿级像素成像方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种暗光条件下的十亿级像素成像方法，其特征在于，包括：

使用阵列相机和低光照成像设备同时采集同一场景中的图像，所述阵列相机采集多个高分辨率图像，所述低光照成像设备采集全景图像，所述多个高分辨率图像与所述场景中的多个局部场景一一对应，其中，任意相邻两个局部场景对应的高分辨率图像部分重叠；

对所述多个高分辨率图像进行拼接，拼接成十亿级像素的高分辨率图像；

将所述十亿级像素的高分辨率图像和所述全景图像进行融合，融合为暗光条件下的十亿级像素的全景图像。

2.如权利要求1所述的暗光条件下的十亿级像素成像方法，其特征在于，还包括：

在所述将所述十亿级像素的高分辨率图像和所述全景图像进行融合前，对所述全景图像使用弱光增强算法提高图像亮度，得到增强的全景图像。

3.如权利要求1所述的暗光条件下的十亿级像素成像方法，其特征在于，所述对所述多个高分辨率的图像进行拼接包括：

使用sift特征匹配算法，提取所述多个高分辨率图像中重叠部分的特征，并对所述重叠部分的特征进行匹配，根据匹配结果，对所述多个高分辨率的图像进行拼接。

4.如权利要求3所述的暗光条件下的十亿级像素成像方法，其特征在于，所述根据匹配结果，对所述多个高分辨率图像进行拼接包括：

根据匹配结果，在水平方向对高分辨率图像进行拼接，拼接为多个长图像；

将所述多个长图像逆时针旋转90度；

在水平方向对旋转后的多个长图像进行拼接，拼接成十亿级像素的高分辨率图像。

5.如权利要求2所述暗光条件下的十亿级像素成像方法，其特征在于，所述将所述十亿级像素的高分辨率图像和所述全景图像进行融合包括：

结合快速归一化互相关算法匹配所述十亿级像素的高分辨率图像和所述增强的全景图像的特征信息，使用卡尔曼滤波进行校正，对所述十亿级像素的高分辨率图像和所述增强的全景图像进行融合。

6.一种暗光条件下的十亿级像素成像装置，其特征在于，包括：

图像获取装置，用于使用阵列相机和低光照成像设备同时采集同一场景中的图像，所述阵列相机采集多个高分辨率图像，所述低光照成像设备采集全景图像，所述多个高分辨率的图像与所述场景中的多个局部场景一一对应，其中，任意相邻两个局部场景对应的高分辨率图像部分重叠；

图像拼接装置，用于对所述多个高分辨率图像进行拼接，拼接成十亿级像素的高分辨率图像；

图像融合装置，用于将所述十亿级像素的高分辨率图像和所述全景图像进行融合，融合为暗光条件下的十亿级像素的全景图像。

7.如权利要求6所述的暗光条件下的十亿级像素成像装置，其特征在于，还包括：

图像增强装置，用于在所述将所述十亿级像素的高分辨率图像和所述全景图像进行融合前，对所述全景图像使用弱光增强算法提高图像亮度，得到增强的全景图像。

8.如权利要求6所述的暗光条件下的十亿级像素成像装置，其特征在于，所述图像拼接装置对所述多个高分辨率的图像进行拼接包括：

使用sift特征匹配算法，提取所述多个高分辨率图像中重叠部分的特征，并对所述重叠部分的特征进行匹配，根据匹配结果，对所述多个高分辨率的图像进行拼接。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1－5中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括处理器、存储器和存储于所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1－5中任意一项所述方法的步骤。