[发明专利]一种低成本轨道AGV柔性制造系统

说明书

本发明公开了一种低成本轨道AGV柔性制造系统，包括AGV行驶轨道模块、AGV调度系统、工位读卡器模块、制造执行系统和仓储管理系统，所述的制造执行系统根据待加工产品信息制定加工路线并下发工单至生产线，AGV调度系统调度AGV小车按照加工路线行进完成每一道加工工序，每一道工序可根据一体机上的信息，做出叫料和送料决策，加工完成后送入仓储管理系统。本发明系统成本低，能够减少库存的浪费，大大降低生产成本，适用于小批量、多产品的企业；其根据产品信息独立制定加工路线，能够实现不同产品混合生产。

技术领域

本发明涉及企业智能化改造技术领域，具体为一种低成本轨道AGV柔性制造系统。

背景技术

目前传统制造模式是：生产线一次性领取所有工序需要用到的原材料、半成品或零部件，堆放在生产线上，并且一天仅加工一道工序，完成后整批产品留到第二天，生产线因此堆积大量的在制品；客户若中途取消订单，工厂立即蒙受巨大损失。在客户订单需求多变的当下，中国制造中小企业正承受前所未有转型压力；但标杆数字化工厂所宣传的AGV工厂物流系统，全自动化改造，难度高，费用高，风险高，运维成本高，非一般制造企业所能承受；而由于离散行业的批量小，订单产品多的行业特点，导致目前的自动排程系统如何在离散行业落地。为此，我们提出一种低成本轨道AGV柔性制造系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本轨道AGV柔性制造系统，能够减少库存的浪费，大大降低生产成本，适用于小批量、多产品的企业。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种低成本轨道AGV柔性制造系统，包括：

AGV行驶轨道模块，所述AGV行驶轨道模块包括多个AGV小车和运行轨道，所述的运行轨道沿工位铺设；

AGV调度系统，所述AGV调度系统用于多个AGV小车在各个工位之间的调度分配；

工位读卡器模块，所述工位读卡器模块放置在各个工位上用于AGV小车位置信息的收集以及对应工位上加工情况的收集，收集的信息实时显示于对应工位的一体机上；

制造执行系统，所述制造执行系统用于厂区设备数据的采集，通过所述制造执行系统传递信息给AGV调度系统进行AGV小车的调控；

仓储管理系统，所述仓储管理系统用于半成品和成品的收集；

所述的制造执行系统根据待加工产品信息制定加工路线并下发工单至生产线，AGV调度系统调度AGV小车按照加工路线行进完成每一道加工工序，每一道工序可根据一体机上的信息，做出叫料和送料决策，加工完成后送入仓储管理系统。

优选的，所述的各个工位上设置有用于自动上下料的机械手，以实现各个工位上待加工产品的自动上下料，减少人工成本，提高自动化程度。

优选的，所述AGV小车包括小车底座和用于材料装载的料框，所述小车底座上安装有用于不同大小料框连接承载的连接组件，所述连接组件包括通过轴承与小车底座转动连接的调节柱和固定在小车底座两端的限位组件，所述调节柱内螺纹插接有调节杆，且调节杆顶部固定有抓取件，所述调节柱底端外侧固定有调节齿轮，所述小车底座底部固定有调节电机，且调节电机输出端通过联轴器固定有与调节齿轮相啮合的驱动齿轮，所述调节杆外侧开有两个限位槽，且调节柱顶部套有与小车底座表面固定的限位框，所述限位框内固定有与限位槽相适配的限位块，通过AGV小车实现对工料的运输。

优选的，所述抓取件包括固定在调节杆顶部的支撑框，所述支撑框内两端均滑动插有抓取臂，且支撑框底部固定有用于两个抓取臂位置调节的驱动件，所述料框底部两端均开有用于抓取的抓取槽，且两个抓取臂两端表面固定有与抓取槽相适配的卡块，通过抓取件实现对料框承托抓取，并进行简单的位置调节，便于后续对其进行连接限位。