[发明专利]一种低成本轨道AGV柔性制造系统

权利要求书

1.一种低成本轨道AGV柔性制造系统，其特征在于，包括：

AGV行驶轨道模块（1），所述AGV行驶轨道模块（1）包括多个AGV小车（2）和运行轨道（3），所述的运行轨道（3）沿工位铺设；

AGV调度系统（4），所述AGV调度系统（4）用于多个AGV小车（2）在各个工位之间的调度分配；

工位读卡器模块（5），所述工位读卡器模块（5）放置在各个工位上用于AGV小车（2）位置信息的收集以及对应工位上加工情况的收集，收集的信息实时显示于对应工位的一体机上；

制造执行系统（6），所述制造执行系统（6）用于厂区设备数据的采集，通过所述制造执行系统（6）传递信息给AGV调度系统（4）进行AGV小车（2）的调控；

仓储管理系统（7），所述仓储管理系统（7）用于半成品和成品的收集；

所述的制造执行系统（6）根据待加工产品信息制定加工路线并下发工单至生产线，AGV调度系统（4）调度AGV小车（2）按照加工路线行进完成每一道加工工序，每一道工序可根据一体机上的信息，做出叫料和送料决策，加工完成后送入仓储管理系统（7）；

所述的各个工位上设置有用于自动上下料的机械手，所述AGV小车（2）包括小车底座（8）和用于材料装载的料框（9），所述小车底座（8）上安装有用于不同大小料框（9）连接承载的连接组件（10），所述连接组件（10）包括通过轴承与小车底座（8）转动连接的调节柱（11）和固定在小车底座（8）两端的限位组件（12），所述调节柱（11）内螺纹插接有调节杆（13），且调节杆（13）顶部固定有抓取件（14），所述调节柱（11）底端外侧固定有调节齿轮（15），所述小车底座（8）底部固定有调节电机（16），且调节电机（16）输出端通过联轴器固定有与调节齿轮（15）相啮合的驱动齿轮（17），所述调节杆（13）外侧开有两个限位槽（18），且调节柱（11）顶部套有与小车底座（8）表面固定的限位框（19），所述限位框（19）内固定有与限位槽（18）相适配的限位块（20）；所述抓取件（14）包括固定在调节杆（13）顶部的支撑框（21），所述支撑框（21）内两端均滑动插有抓取臂（22），且支撑框（21）底部固定有用于两个抓取臂（22）位置调节的驱动件（23），所述料框（9）底部两端均开有用于抓取的抓取槽（24），且两个抓取臂（22）两端表面固定有与抓取槽（24）相适配的卡块（25）；

所述限位组件（12）包括固定在小车底座（8）表面的安装框（32），所述安装框（32）内转动插接有两个第二双向丝杆（33），且安装框（32）两端外侧均固定有分别与两个第二双向丝杆（33）外端固定的限位电机（34），位于安装框（32）底部的所述第二双向丝杆（33）两端外侧螺纹套接有两个第一移动板（35），且两个第一移动板（35）顶部通过转轴转动安装有限位板（36），所述限位板（36）底部固定有轨道板（37），且轨道板（37）外侧套有移动套（42），所述移动套（42）外侧转动安装有第二移动板（38），所述第二移动板（38）位于安装框（32）顶部的第二双向丝杆（33）的外侧，所述料框（9）两端外侧均开有与限位板（36）相适配的限位口（39）；所述限位口（39）内开有卡槽（40），且限位板（36）表面固定有多个与卡槽（40）相适配的凸块（41）。

2.根据权利要求1所述的一种低成本轨道AGV柔性制造系统，其特征在于：所述驱动件（23）包括两个分别固定在支撑框（21）底部两端的安装板（26），两个所述安装板（26）之间均通过轴承转动安装有两个第一双向丝杆（27），且两个第一双向丝杆（27）外端均固定有连接齿轮（28），两个所述连接齿轮（28）外侧套有齿形带（29），任一所述第一双向丝杆（27）外端固定有安装在安装板（26）外侧的驱动电机（30），两个所述第一双向丝杆（27）两端均螺纹套接有与两个抓取臂（22）底部固定的连接板（31）。

3.根据权利要求2所述的一种低成本轨道AGV柔性制造系统，其特征在于：所述运行轨道（3）采用环形、直线形、S形或者U形。

4.根据权利要求3所述的一种低成本轨道AGV柔性制造系统，其特征在于：所述小车底座（8）底部开有用于设备安装的安装口。