[发明专利]一种摆头双重复合制动装置

说明书

本发明公开了一种摆头双重复合制动装置，包括转动机构、制动机构、电机转子和摆头主体，制动机构包括制动装置、驱动装置和制动辅助组件，制动装置包括第一复合制动盘和第二复合制动盘，驱动装置包括油缸、设置在第一复合制动盘上方的第一活塞缸和设置在第二复合制动盘下方的第二活塞缸，制动辅助组件包括隔套，隔套的外侧凸缘部分位于第一复合制动盘和第二复合制动盘之间。本发明通过油缸驱动活塞缸挤压两个复合制动盘，两个复合制动盘之间空腔内空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘内侧，使复合制动盘同时受液压和气压作用，不仅能够使复合制动盘受力更加均匀，而且能够有效避免压力传递过程中的损耗，使得制动更加平稳，制动效果更强。

技术领域

本发明涉及摆头制动技术领域，更具体地说是涉及一种摆头双重复合制动装置。

背景技术

目前，现有技术中摆头制动装置多为单方位制动，其制动效果较差，且受力不均、稳定性不高，且制动供能方式多为单方式供能，无法满足不同工作情况下的供能要求。同时，现有制动机构主要采用的是气动式供能，通过压缩空气进行供能，由于气体具有压缩性，且难保证气密性，导致传动精度较差、供给能力较低，并且气动结构体积较大不利于摆头灵活转动。

因此，如何提供一种制动供能稳定，且制动效果良好的摆头双重复合制动装置是本领域亟需解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摆头双重复合制动装置，目的就是为了解决上述之不足。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种摆头双重复合制动装置，包括：转动机构、制动机构、电机转子和摆头主体；所述转动机构的一端固定连接于所述电机转子的底端，且其另一端固定连接于所述摆头主体的输入端；所述制动机构包括制动装置、驱动装置和制动辅助组件；所述制动装置包括第一复合制动盘和第二复合制动盘；所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘间隔固定连接于所述转动机构的外侧；所述驱动装置的输出端分别位于所述第一复合制动盘的上方和所述第二复合制动盘的下方；所述制动辅助组件的内侧固定连接于所述驱动装置的外侧，且其内侧凸缘部分位于所述第一复合制动盘的外侧端部和所述第二复合制动盘的外侧端部之间；所述制动辅助组件的下端固定连接于所述摆头主体的顶端。

此技术方案的有益效果是：采用上下两个复合制动盘同时进行制动，提升了制动的平稳性，增强了制动效果，同时，在驱动装置对两个复合制动盘的外侧面施加压力时，两个复合制动盘之间的空腔空间减小，空腔内部空气受到挤压，反作用力挤压复合制动盘的内侧面，使复合制动盘内外两侧受力更加均匀，制动更加平稳。

优选地，所述转动机构包括旋转连接件、固定连接件、上轴承压盖和下轴承压盖；所述上轴承压盖的顶端固定连接于所述电机转子的底端；所述下轴承压盖的底端固定连接于所述摆头主体的输入端；所述旋转连接件设置于所述上轴承压盖和所述下轴承压盖之间，且分别通过一连接件与所述上轴承压盖和所述下轴承压盖固定连接；所述固定连接件固定连接于所述旋转连接件的外侧中部；所述第一复合制动盘和所述第二复合制动盘通过一连接件分别固定连接于所述固定连接件的顶端和底端，并通过所述连接件与所述下轴承压盖的上端部固定连接。

优选地，所述连接件为螺钉。

优选地，驱动装置包括油缸、第一活塞缸和第二活塞缸；所述第一活塞缸设置于所述第一复合制动盘的上方；所述第二活塞缸设置于所述第二复合制动盘的下方；所述油缸设置于所述第一活塞缸的顶端，且其通过油路与所述第一活塞缸和所述第二活塞缸连通；所述第二活塞缸的底端还设置有限位块。

此技术方案的有益效果是：采用液压和气、液压混合式的功能方式，通过液压和气压同时作用，能够有效避免压力传递过程中的损耗。且整个装置制动动力来源主要源于液压供能，液压缸供油能力较强，其推力远大于气缸，且结构简单，易于安装。

优选地，所述油缸和所述上轴承压盖之间设置有第一轴承；所述限位块和所述下轴承压盖之间设置有第二轴承，且在所述第二轴承的底端还设置有挡环。