[发明专利]一种飞行控制器的多段程序加载系统有效
申请号: | 202110302571.0 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113110131B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 毕林林;王崇;唐翊宏;李梦馨;康晶;段绮秀;郭晓星 | 申请(专利权)人: | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 控制器 程序 加载 系统 | ||
本发明涉及一种飞行控制器的多段程序加载系统,属于飞行控制器程序加载设计领域;包括PC机和飞行器控制器;其中,飞行器控制器内部设置有主控芯片、程序存储芯片和FLASH存储芯片;PC机内部加载了多个待烧写应用程序;本发明大幅度简化了飞行控制器软件更新的过程,提高了飞行控制器程序存储空间的利用率,全面提升了飞行控制器的通用性。
技术领域
本发明属于飞行控制器程序加载设计领域,涉及一种飞行控制器的多段程序加载系统。
背景技术
目前为应对作战环境的不断变化,飞行控制器需根据作战情况运行不同的应用软件。现用飞行控制器软件均存储在外部存储单元中,且只能存储单一程序,使用过程中需根据实际作战情况重新烧写、运行不同的应用程序。此程序存储方式造成整个产品的通用型不高,使用范围减小,无法快速适应复杂的战场环境。
发明内容
本发明解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种飞行控制器的多段程序加载系统,大幅度简化了飞行控制器软件更新的过程,提高了飞行控制器程序存储空间的利用率,全面提升了飞行控制器的通用性。
本发明解决技术的方案是:
一种飞行控制器的多段程序加载系统,包括PC机和飞行器控制器;其中,飞行器控制器内部设置有主控芯片、程序存储芯片和FLASH存储芯片;PC机内部加载了多个待烧写应用程序;
程序存储芯片:按照待烧写应用程序进行分区;各分区对应烧写主控芯片传来的待烧写应用程序;并生成烧写完成信号,将烧写完成信号发送至主控芯片;将待烧写应用程序发送至主控芯片;
FLASH存储芯片:存储预先写好的二次加载引导程序;
PC机:发出多段程序烧写指令至主控芯片;将多个待烧写应用程序发送至主控芯片;接收主控芯片传来的烧写完成信号,发出调用指令至主控芯片;
主控芯片:接收PC机传来的多段程序烧写指令;调用FLASH存储芯片中的二次加载引导程序;接收PC机传来的多个待烧写应用程序;按照二次加载引导程序,将多个待烧写应用程序一一对应的烧写至程序存储芯片的对应分区;接收程序存储芯片传来的烧写完成信号;将烧写完成信号转发至PC机;接收PC机传来的调用指令,根据调用指令从程序存储芯片调用待烧写程序至PC机;运行该待烧写程序。
在上述的一种飞行控制器的多段程序加载系统,所述程序存储芯片的分区数量与待烧写应用程序个数一致;且分区大小与对应待烧写应用程序的大小一一对应。
在上述的一种飞行控制器的多段程序加载系统,所述程序存储芯片分区的规则为:
S1、每个分区大小大于对应待烧写应用程序的大小;
S2、以程序存储芯片的最小可擦除空间为基本单元进行分区,实现待烧写应用程序存储分区的单独擦除和写入。
在上述的一种飞行控制器的多段程序加载系统,采用JTAG方式将二次加载引导程序存储至FLASH存储芯片。
在上述的一种飞行控制器的多段程序加载系统,PC机与主控芯片之间通过串口通信;PC机发送多段程序烧写指令前,先对串口进行初始化处理,并对全部待烧写应用程序进行格式转换处理,转换成程序存储芯片识别并烧写的数据格式。
在上述的一种飞行控制器的多段程序加载系统,PC机与主控芯片之间采用的通信协议帧包括帧头和校验,实现保证指令或程序的交互可靠。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明提高了软件程序的集成度,同一套飞行控制器可存储多个应用程序,提高了控制器外部存储空间的利用率,且满足飞行控制器通用型的发展要求;
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