[发明专利]一种飞行控制器的多段程序加载系统

权利要求书

1.一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：包括PC机和飞行器控制器；其中，飞行器控制器内部设置有主控芯片、程序存储芯片和FLASH存储芯片；PC机内部加载了多个待烧写应用程序；

程序存储芯片：按照待烧写应用程序进行分区；各分区对应烧写主控芯片传来的待烧写应用程序；并生成烧写完成信号，将烧写完成信号发送至主控芯片；将待烧写应用程序发送至主控芯片；

FLASH存储芯片：存储预先写好的二次加载引导程序；

PC机：发出多段程序烧写指令至主控芯片；将多个待烧写应用程序发送至主控芯片；接收主控芯片传来的烧写完成信号，发出调用指令至主控芯片；

主控芯片：接收PC机传来的多段程序烧写指令；调用FLASH存储芯片中的二次加载引导程序；接收PC机传来的多个待烧写应用程序；按照二次加载引导程序，将多个待烧写应用程序一一对应的烧写至程序存储芯片的对应分区；接收程序存储芯片传来的烧写完成信号；将烧写完成信号转发至PC机；接收PC机传来的调用指令，根据调用指令从程序存储芯片调用待烧写应用程序至PC机；运行该待烧写应用程序。

2.根据权利要求1所述的一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：所述程序存储芯片的分区数量与待烧写应用程序个数一致；且分区大小与对应待烧写应用程序的大小一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：所述程序存储芯片分区的规则为：

S1、每个分区大小大于对应待烧写应用程序的大小；

S2、以程序存储芯片的最小可擦除空间为基本单元进行分区，实现待烧写应用程序存储分区的单独擦除和写入。

4.根据权利要求3所述的一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：采用JTAG方式将二次加载引导程序存储至FLASH存储芯片。

5.根据权利要求4所述的一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：PC机与主控芯片之间通过串口通信；PC机发送多段程序烧写指令前，先对串口进行初始化处理，并对全部待烧写应用程序进行格式转换处理，转换成程序存储芯片识别并烧写的数据格式。

6.根据权利要求5所述的一种飞行控制器的多段程序加载系统，其特征在于：PC机与主控芯片之间采用的通信协议帧包括帧头和校验，实现保证指令或程序的交互可靠。