[发明专利]房间内的音频系统的信号处理方法和音频系统

权利要求书

1.一种由房间内的音频系统的经编程的处理器执行的信号处理方法，所述音频系统包括第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器具有两个或更多个扬声器驱动器的第一扬声器波束成形阵列，所述第二扬声器具有两个或更多个扬声器驱动器的第二扬声器波束成形阵列，所述方法包括：

获得声音节目作为多个输入音频通道；

当所述扬声器距离对象在阈值距离内时，基于所述多个输入音频通道来执行波束成形算法，以使所述第一扬声器波束成形阵列和所述第二扬声器波束成形阵列中的每一者产生正波束图案和侧波束图案，其中所述正波束图案被引导背离所述对象，并且所述侧波束图案被引导指向所述对象，其中所述侧波束图案和所述正波束图案包含所述声音节目的不同部分；以及

当所述扬声器距离所述对象不在所述阈值距离内时，基于所述多个输入音频通道的子集执行串扰消除（XTC）算法以产生多个XTC输出信号，所述多个XTC输出信号用于驱动所述第一扬声器波束成形阵列和所述第二扬声器波束成形阵列的所述驱动器中的至少一些驱动器。

2.根据权利要求1所述的方法，当所述扬声器距离所述对象不在所述阈值距离内时，

通过将所述多个XTC输出信号与所述多个输入音频通道中的至少一些输入音频通道混合，产生混合信号；以及

使用所述混合信号产生通过所述第一扬声器波束形成阵列和第二扬声器波束形成阵列发射的两个正波束图案。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述扬声器距离所述对象在所述阈值距离内时：

确定所述对象是否为不对称的；以及

响应于确定所述对象是不对称的，将第一增益应用于由所述第一扬声器波束形成阵列产生的所述正波束图案和侧波束图案中的至少一个，并且将第二增益应用于由所述第二扬声器波束成形阵列产生的所述正波束图案和侧波束图案中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述房间内的相对于所述第一扬声器和所述第二扬声器的收听者位置。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在确定所述房间内的所述收听者位置后，调整所述多个XTC输出信号以考虑所述收听者位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中驱动所述第一扬声器波束成形阵列和所述第二扬声器波束成形阵列的所述驱动器中的所述至少一些驱动器包括基于所调整的多个XTC输出信号和所述多个输入音频通道来执行所述波束成形算法，以使所述第一扬声器波束成形阵列和所述第二扬声器波束成形阵列中的每一者产生正波束图案。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述第一扬声器的第一麦克风获得第一麦克风信号，所述第一麦克风信号包含从所述对象到所述第一扬声器的声音反射；

从所述第二扬声器的第二麦克风获得第二麦克风信号，所述第二麦克风信号包含从所述对象到所述第二扬声器的声音反射；

使用所述第一麦克风信号来确定包含在其中的声音反射的第一声能，并且使用所述第二麦克风信号来确定包含在其中的声音反射的第二声能；以及

基于所述第一声能将第一增益应用于由所述第一扬声器产生的所述侧波束图案，并且将第二增益应用于由所述第二扬声器产生的所述侧波束图案。