[发明专利]一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统

说明书

本发明提供一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统。所述物流方法，包括：获取当前成品的产品信息；根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。解决了成品下线到入库的物流信息自动化和信息化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统。

背景技术

目前制造业厂内成品下线到入库的物流信息相对落后，很多信息都是依靠人工手动录入，自动化和信息化程度低，也没有成熟的解决方案。具体存在以下问题：

1、大量的人工作业，劳动强度大；

2、装卸平台长期存在人车、人机交叉作业存在安全隐患；

3、设备之间没有实现互联，信息化程度差，不利于后期进行数据分析与信息追溯。

发明内容

为了解决成品下线到入库的物流信息自动化和信息化程度低的问题，本发明提供一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统。

第一方面，本发明实施例提供一种物流方法，包括：

获取当前成品的产品信息；

根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。

在一些实施例中，所述获取当前成品的产品信息，包括：

获取扫码器扫描当前成品得到的成品码；

调用MES接口，以根据所述成品码获取对应的产品信息。

在一些实施例中，所述产品信息包括产品型号信息或订单信息。

在一些实施例中，所述根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业，包括：

根据所述产品信息确定所述当前成品与前一成品的产品信息是否匹配；

响应于所述当前成品与所述前一成品的产品信息不匹配，生成第一信号以控制所述传送机移动，使所述码垛机器人将所述当前成品与所述前一成品分开码垛。

在一些实施例中，所述根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业，还包括：

响应于所述当前成品与所述前一成品的产品信息匹配，生成第二信号以控制所述码垛机器人码垛所述当前成品，使所述当前成品与所述前一成品码垛在一起。

在一些实施例中，上述物流方法还包括：

完成每垛成品的码垛操作时测量该垛成品的垛宽数据并上传至MES系统；

入库分垛时调用MES接口获取所述垛宽数据，根据所述垛宽数据控制传送机的移动距离。

在一些实施例中，上述物流方法还包括：

完成每一成品的码垛操作时接收所述码垛机器人的第一反馈信号，进行下一成品的码垛操作；

完成整垛成品的码垛操作时接收所述码垛机器人的第二反馈信号，进行下一垛成品的码垛操作。

在一些实施例中，完成整垛成品的码垛操作时，还生成虚拟栈板号，建立每垛成品与虚拟栈板号之间的对应关系。

在一些实施例中，上述物流方法还包括：

将各装车库位的每垛成品对应的虚拟栈板号与有轨制导车辆的车次号进行关联；