[发明专利]一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统

权利要求书

1.一种物流方法，其特征在于，包括：

获取当前成品的产品信息；

根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。

2.根据权利要求1所述的物流方法，其特征在于，所述获取当前成品的产品信息，包括：

获取扫码器扫描当前成品得到的成品码；

调用MES接口，以根据所述成品码获取对应的产品信息。

3.根据权利要求1所述的物流方法，其特征在于，所述产品信息包括产品型号信息或订单信息。

4.根据权利要求1所述的物流方法，其特征在于，所述根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业，包括：

根据所述产品信息确定所述当前成品与前一成品的产品信息是否匹配；

响应于所述当前成品与所述前一成品的产品信息不匹配，生成第一信号以控制所述传送机移动，使所述码垛机器人将所述当前成品与所述前一成品分开码垛。

5.根据权利要求4所述的物流方法，其特征在于，所述根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业，还包括：

响应于所述当前成品与所述前一成品的产品信息匹配，生成第二信号以控制所述码垛机器人码垛所述当前成品，使所述当前成品与所述前一成品码垛在一起。

6.根据权利要求1所述的物流方法，其特征在于，还包括：

完成每垛成品的码垛操作时测量该垛成品的垛宽数据并上传至MES系统；

入库分垛时调用MES接口获取所述垛宽数据，根据所述垛宽数据控制传送机的移动距离。

7.根据权利要求1所述的物流方法，其特征在于，还包括：

完成每一成品的码垛操作时接收所述码垛机器人的第一反馈信号，进行下一成品的码垛操作；

完成整垛成品的码垛操作时接收所述码垛机器人的第二反馈信号，进行下一垛成品的码垛操作。

8.根据权利要求7所述的物流方法，其特征在于，完成整垛成品的码垛操作时，还生成虚拟栈板号，建立每垛成品与虚拟栈板号之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的物流方法，其特征在于，还包括：

将各装车库位的每垛成品对应的虚拟栈板号与有轨制导车辆的车次号进行关联；

通过有轨制导车辆将每垛成品移载至目标装车库位；

每垛成品在目标装车库位装车运输到仓库卸车时，生成成品到库信息并进行入库分垛，将每垛成品在仓库中的库位号反馈至所述有轨制导车辆。

10.一种物流装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前成品的产品信息；

控制模块，用于根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的物流方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的物流方法。

13.一种物流系统，其特征在于，包括：

上位机，实现权利要求1至9中任一项所述的物流方法。

物流设备，所述物流设备的PLC与上位机交互，以控制所述物流设备根据上位机的控制信号执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；

其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。

14.根据权利要求13所述的物流系统，其特征在于，所述物流设备的PLC对上位机获取的产品信息进行存储。