[发明专利]一种麦冬切苗摘果系统及方法

说明书

一种麦冬切苗摘果系统及方法，该系统包括下输送链条和上输送链条，下输送链条和上输送链条之间构成输送区域，输送区域的一侧设置有摘果装置，摘果装置包括摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。本发明实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于块根部与麦冬茎不易割断的情况，能够在切割形成切口后，进一步通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种麦冬切苗摘果系统及方法。

背景技术

麦冬又名沿阶草、书带草、麦门冬、寸冬，为百合科沿阶草属多年生常绿草本植物。麦冬须根较粗壮，根的顶端或中部常膨大成为纺锤状肉质小块。麦冬块根能够入药，具有提高免疫功能、增强垂体肾上腺皮质系统功能、降血糖等作用。

为解决人工摘果或切苗问题，提高采摘效率，现有技术中设计有自动采摘麦冬的块根或者自动切苗的麦冬切苗摘果机。专利CN211153742U公开了一种麦冬摘果机，通过在转板的不同面上设置的多个胶柱有序的击打麦冬根部的块根，规律排布的胶柱在旋转拍打过程中与麦冬须根方向一致，便于保持须根完整的前提下分离掉块根。该装置仅能实现麦冬移动过程中的摘果工艺，并且在摘果过程中仅通过拍打的方式分离麦冬块根部，分离方式单一，分离效果差。专利CN112020989A公开了一种麦冬摘果切苗机，其利用设置在输送链条侧面的切果刀片和切叶刀片，能够在麦冬输送的过程中同时切割麦冬苗全植株的根须和尖叶，通过融合切苗工艺和摘果工艺，一定程度上提高了加工效率。然而，该摘果切苗机采用旋刀切割的方式仍然存在分离方式单一的问题，并且在切割过程中，不易分离的块根或尖叶容易向与切割方向相同的方向移动而卸除旋刀的部分作用力，造成分离效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种麦冬切苗摘果系统及方法，以解决现有技术中的切苗摘果机分离方式单一、用于分离所施加的作用力容易被卸除，而导致的麦冬摘果效率和摘果率不高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种麦冬切苗摘果系统，包括下输送链条和上输送链条，所述下输送链条和上输送链条之间构成用于夹持输送麦苗的输送区域，所述输送区域的一侧设置有摘果装置，所述摘果装置包括至少一组摘果机构组，所述摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，所述摘果机构包括控制机构和刀具组，所述两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在所述切割段，两个刀具组配合并切割麦冬的块根部，在所述夹取段，两个刀具组配合并夹取切割后的块根部。

本技术方案中，与专利CN112020989A相同的是，麦冬切苗摘果机构包括由上、下输送链条共同构成的输送单元以用于夹持并输送麦苗。在输送麦苗的过程中，麦苗的两端，即块根部和苗尖部，同时进行摘果工序和切苗工序，以提高麦冬加工效率。

与现有技术不同的是，本技术方案对摘果装置和/或切苗装置进行设计，以实现摘果工序和切苗工序中，采用切割和夹取相结合的分离方式将麦冬的两端从主体分离，进而显著地提高分离效果和分离率。

具体地，摘果装置包括外壳，外壳上设置有进料口和收集口，其中，进料口用于摘果机构组的刀具组伸入或伸出外壳以切取块根部并将块根部带入外壳内，收集口用于将外壳内堆积的块根部排出至外壳外部进行收集。

外壳内设置有一组或多组摘果机构组。所述摘果机构组的个数可以根据摘果机构组的长度和输送区域的长度进行调节。摘果机构组包括上摘果机构和下摘果机构，上、下两个摘果机构的结构相同，均包含有一个控制机构和刀具组。其中，所述控制机构用于驱动所述刀具组沿预设的矩形运动轨迹移动。