[发明专利]一种麦冬切苗摘果系统及方法

权利要求书

1.一种麦冬切苗摘果系统，包括下输送链条（4）和上输送链条（5），所述下输送链条（4）和上输送链条（5）之间构成用于夹持输送麦苗的输送区域，所述输送区域的一侧设置有摘果装置（2），其特征在于，所述摘果装置（2）包括至少一组摘果机构组（22），所述摘果机构组（22）包括上、下设置的两个摘果机构，所述摘果机构包括控制机构和刀具组（229），所述两个摘果机构的刀具组（229）用于在控制机构的驱动下沿矩形运动轨迹移动，依次经过矩形运动轨迹的切割段和夹取段，在所述切割段，两个刀具组（229）配合并切割麦冬的块根部，在所述夹取段，两个刀具组（229）配合并夹取切割后的块根部；所述控制机构包括第一驱动装置（227）和第一导向杆（221），所述第一导向杆（221）上滑动设置有滑块（223），所述滑块（223）上设置有与第一导向杆（221）相垂直的第二导向杆（222），所述第二导向杆（222）上滑动设置有连杆（228），所述连杆（228）连接至刀具组（229），连杆（228）上铰链连接有推杆（226），所述推杆（226）的外侧套设有转向块（225），所述转向块（225）与第一驱动装置（227）的输出端连接，所述推杆（226）的外侧还套设有位于转向块（225）和连杆（228）之间的第一弹簧（224）。

2.根据权利要求1所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述转向块（225）偏心设置于矩形运动轨迹内，且转向块（225）靠近第二导向杆（222）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述刀具组（229）包括安装板（230），所述安装板（230）上并排设置有多个凹槽（231），所述凹槽（231）内滑动设置有第二弹簧（232）和切刀（233），所述第二弹簧（232）连接切刀（233）和凹槽（231）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述切刀（233）包括刀刃（234）和夹持槽（235），在上、下切刀（233）配合时，上下两个夹持槽（235）构成用于夹持块根部的夹持区域，所述夹持区域为锥形结构，所述锥形结构的内径沿夹持槽（235）靠近刀刃（234）的一端至夹持槽（235）远离刀刃（234）的一端的方向逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，还包括排苗装置（1），所述排苗装置（1）包括开口向上的壳体（11），所述壳体（11）上设置有喂料口，所述下输送链条（4）经喂料口延伸至壳体（11）内，所述壳体（11）内设置有至少两组排苗机构，相邻的两组排苗机构之间形成排苗区域（19），所述排苗区域（19）靠近下输送链条（4）的一侧，所述排苗机构用于将落入排苗区域（19）内的麦冬推倒，使麦冬的块根部和苗尖部分别位于的所述输送区域的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述排苗机构包括固定于壳体（11）内壁上的安装架（16），所述安装架（16）上设置有第二驱动装置（14），所述第二驱动装置（14）的输出端连接有驱动轮（13），所述驱动轮（13）的外壁上啮合有排苗链条，所述排苗链条上设置有若干排苗齿（12），所述排苗齿（12）用于推倒排苗区域（19）内的麦冬。

7.根据权利要求5所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述壳体（11）的顶端上安装有顶盖（17），所述顶盖（17）上设置有进料机构（18），所述进料机构（18）的底端位于所述排苗区域（19）的正上方，所述进料机构（18）包括安装于顶盖（17）上的套筒（183），所述套筒（183）的内壁上设置有放置台（185），所述放置台（185）上放置有进料斗（181），所述进料斗（181）的顶端位于套筒（183）的上方，进料斗（181）的外壁和套筒（183）的内壁之间设置有若干第三弹簧（184），进料斗（181）上设置有振动电机（182）。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的一种麦冬切苗摘果系统，其特征在于，所述系统还包括切苗装置（3），所述切苗装置（3）位于所述摘果装置（2）的对侧，所述切苗装置（3）用于对麦冬进行切苗工序。

9.一种麦冬切苗摘果方法，其特征在于，所述方法采用权利要求8所述的一种麦冬切苗摘果系统，所述方法包括以下步骤：

待加工的麦冬经下输送链条（4）输送至所述输送区域，麦冬的两端分别位于输送区域的两侧；

切苗装置（3）和摘果装置（2）分别切割麦冬的两端；

所述摘果装置（2）的摘果机构组（22）的上、下两个刀具组（229）沿矩形运动轨迹移动，在经过矩形运动轨迹的切割段时，两个刀具组（229）配合并切割麦冬的块根部；之后在经过矩形运动轨迹的夹取段时，两个刀具组（229）配合并夹取切割后的块根部。