[发明专利]一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置，包括本体支架（1），本体支架（1）上设有X轴横移装置（2），X轴横移装置（2）与驱动平台（8）相连，驱动平台（8）上设有Y轴升降装置（3），Y轴升降装置（3）再与Z轴伸缩装置（4）相连，Z轴伸缩装置上连有连接器母端（6）和公端推出装置（5），公端推出装置（5）上的连接器公端（7）和连接器母端（9）的轴线重合。本发明的优点是有效提高充电设备的空间利用率，结构紧凑、安全可靠，可以减轻连接器公端和母端对插时的干摩擦现象，提高设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电设备技术领域，尤其是一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置。

背景技术

目前，现有的充电棒产品大多是采用机械臂或者模组式三轴，即直线导轨+动力装置+滑块形式，这种产品虽然结构简单，但是在待机状态时占用了很大的空间体积，尤其在一些特殊的大型工作场合，例如矿山、港口等，其超出地基部分的结构极易出现安全碰撞事故，同时，现有的充电棒连接器大多是采用纯摩擦形式，这种“硬碰硬”的干摩擦方式，对连接器本身的寿命会产生较大的不良影响。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有车辆充电装置占地大、连接器磨损高和寿命短的问题，提供了一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置，可以有效提高充电设备的空间利用率，结构紧凑、安全可靠，可以减轻连接器公端和母端对插时的干摩擦现象，提高设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置，包括本体支架，本体支架上设有一个X轴横移装置、一个Y轴升降装置和一个Z轴伸缩装置，所述X轴横移装置包括一个连于本体支架上方的固定座，固定座上连有一组导轨滑块机构，导轨滑块机构与一个横移驱动装置相连，且导轨滑块机构上连有一面第一安装板，以用于带动第一安装板上的设备完成横移动作；

第一安装板上固定一个驱动平台，驱动平台上设有Y轴升降装置和Z轴伸缩装置，所述Y轴升降装置包括一个与驱动平台相连的固定框架，固定框架内连有一对竖直的直线导轨，每个直线导轨上均连接一面第二安装板，第二安装板与直线导轨形成滑动导向配合，固定框架内还设有一个竖直的直线运动机构，直线运动机构的上端连接一个动力电机，且直线运动机构上连接一个相配合的纵移滑块，以用于通过电机带动滑块和第二安装板上的设备完成纵移动作；

所述Z轴伸缩装置包括一个导轨安装座，导轨安装座的一侧与第二安装板和纵移滑块相连，导轨安装座内连有一对相互配合的伸缩导轨和伸缩导块，且二者与一个连于导轨安装座下方的伸缩驱动装置相连，伸缩导块的上方固定一面第三安装板，以用于通过驱动装置驱动导轨导块带动第三安装板上的设备完成伸缩动作；

第三安装板上连接一个连接器母端和一个公端推出装置，连接器母端的轴线与公端推出装置的轴线重合，所述公端推出装置包括一个与第三安装板相连的动力模组，动力模组上连接一个滑动配合的公端固定座，公端固定座上连接一个正对着连接器母端的连接器公端，连接器公端和连接器母端的轴线重合，以用于通过动力模组将公端送出与母端接触；

所述连接器公端包括一个圆柱体的公端本体，公端本体的腔内连接一个设于其轴线上的顶杆，顶杆远离连接器母端的一端与公端固定座相连、其靠近连接器母端的一端设有一个空腔，空腔内连有一个接地触点，接地触点穿出公端本体向外，且接地触点与顶杆之间设有第一柔性弹簧，公端本体上还固定一组通信触点、正极触点和负极触点，通信触点以接地触点为中心呈圆周分布，正极触点和负极触点分布在公端本体的圆柱面上，正极触点的一端伸出公端本体、另一端连接一根倾斜的可变连杆，可变连杆再通过连接耳与顶杆相连，正极触点与公端本体之间设有第二柔性弹簧，负极触点的设置与正极触点相同，公端本体内还设有一组与各个触点相配合的线缆，以用于完成对各个触点的供电。