[发明专利]一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统及方法

说明书

本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。

技术领域

本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体为一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统及方法。

背景技术

自动驾驶汽车与车联网技术都是未来智能交通的重要组成部分。在未来的智能交通领域，应用车联网技术实现车车、车路通信，通过公共通信设施为自动驾驶汽车提供实时道路环境信息是必然发展的一个方向。现有技术中，对于自动驾驶汽车的联网通信功能，大多需要构建比较庞大的实验环境进行测试。因为实际生活中的交通环境存在各种不同的情景，为了保证测试的准确性和实用性，随着实验的推进，实验环境所需成本越来越高。为了控制成本，有些实验环境又需要不断的改建，无法反复应用，严重的限制了测试的效率。

发明内容

为了解决现有技术中，对于自动驾驶汽车的联网通信功能的测试存在成本高、测试效率低的问题，本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。

本发明的技术方案是这样的：一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于，其包括：测试区域、移动式通信装置、测试服务器、车载联网通讯单元；

所述测试服务器分别与所述移动式通信装置、所述车载联网通讯单元通信连接；所述移动式通信装置安装在所述测试区域内；

所述移动式通信装置发送模拟测试信息；所述模拟测试信息为在指定测试场景下，模拟车辆的模拟信息；所述模拟测试信息包括：所述测试场景信息，和所述模拟车辆的外廓尺寸、车辆航向、车辆速度；

所述车载联网通讯单元设置于待测试自动驾驶车辆内，并与所述待测试自动驾驶车辆中的决策单元、执行单元通信连接；所述车载联网通讯单元接收所述模拟测试信息，同时传递给所述决策单元、执行单元；所述待测试自动驾驶车辆根据接收到的所述模拟测试信息作出判断后，实施自动驾驶行为；

所述测试服务器中包括数字化电子地图、信息处理模块；

所述数字化电子地图覆盖所述测试区域；所述待测试自动驾驶车辆、所述移动式通信装置基于GPS定位功能，显示在所述数字化电子地图内；

所述信息处理模块接收所述待测试自动驾驶车辆回传的实时定位信息、所述移动式通信装置回传的所述模拟测试信息；对所述待测试自动驾驶车辆、所述模拟车辆的相对位置关系进行计算，并将两个车辆的位置关系传给测试人员。

其进一步特征在于：

其还包括路侧通信单元，所述路侧通信单元安装在所述测试区域内，与所述移动式通信装置形成组网；所述路侧通信单元分别与所述测试服务器、车载联网通讯单元通信连接；

所述移动式通信装置发送所述模拟测试信息到所述路侧通信单元，所述路侧通信单元在所述测试区域内广播所述模拟测试信息；所述车载联网通讯单元基于射频模块进行数据的收发，接收所述路侧通信单元发送的广播信息；

所述路侧通信单元基于RSU路侧单元实现，所述移动式通信装置、所述车载联网通讯单元基于OBU实现；所述路侧通信单元包括：RSU路侧单元、移动式支架；所述移动式支架为伸缩式的可移动三角支撑结构；