[发明专利]一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统及方法

权利要求书

1.一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于，其包括：测试区域、移动式通信装置、测试服务器、车载联网通讯单元；

所述测试服务器分别与所述移动式通信装置、所述车载联网通讯单元通信连接；所述移动式通信装置安装在所述测试区域内；

所述移动式通信装置发送模拟测试信息；所述模拟测试信息为在指定测试场景下，模拟车辆的模拟信息；所述模拟测试信息包括：所述测试场景信息，和所述模拟车辆的外廓尺寸、车辆航向、车辆速度；

所述车载联网通讯单元设置于待测试自动驾驶车辆内，并与所述待测试自动驾驶车辆中的决策单元、执行单元通信连接；所述车载联网通讯单元接收所述模拟测试信息，同时传递给所述决策单元、执行单元；所述待测试自动驾驶车辆根据接收到的所述模拟测试信息作出判断后，实施自动驾驶行为；

所述测试服务器中包括数字化电子地图、信息处理模块；

所述数字化电子地图覆盖所述测试区域；所述待测试自动驾驶车辆、所述移动式通信装置基于GPS定位功能，显示在所述数字化电子地图内；

所述信息处理模块接收所述待测试自动驾驶车辆回传的实时定位信息、所述移动式通信装置回传的所述模拟测试信息；对所述待测试自动驾驶车辆、所述模拟车辆的相对位置关系进行计算，并将两个车辆的位置关系传给测试人员。

2.根据权利要求1所述一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于：其还包括路侧通信单元，所述路侧通信单元安装在所述测试区域内，与所述移动式通信装置形成组网；所述路侧通信单元分别与所述测试服务器、车载联网通讯单元通信连接；

所述移动式通信装置发送所述模拟测试信息到所述路侧通信单元，所述路侧通信单元在所述测试区域内广播所述模拟测试信息；所述车载联网通讯单元基于射频模块进行数据的收发，接收所述路侧通信单元发送的广播信息。

3.根据权利要求2所述一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于：所述路侧通信单元基于RSU路侧单元实现，所述移动式通信装置、所述车载联网通讯单元基于OBU实现；所述路侧通信单元包括：RSU路侧单元、移动式支架；所述移动式支架为伸缩式的可移动三角支撑结构。

4.根据权利要求2所述一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于：所述移动式通信装置具备方位指向功能，所述数字化电子地图以所述移动式通信装置的水平纵向为X轴，水平横向为Y轴，以所述路侧通信单元为坐标原点，进行显示。

5.根据权利要求1所述一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于：所述测试区域包括：测试开始区域、测试结束区域、模拟测试信息接收区域；

当所述待测试自动驾驶车辆进入所述测试开始区域后，表示所述待测试自动驾驶车辆进入所述测试区域，准备开始本次测试；当所述待测试自动驾驶车辆进入所述测试结束区域时，表示所述待测试自动驾驶车辆离开所述测试区域，结束本次测试；

在所述测试区域内，根据测试中指定的所述待测试自动驾驶车辆的通讯距离设置模拟测试信息接收区域；所述模拟测试信息接收区域为以所述路侧通信单元为圆心，所述待测试自动驾驶车辆的通讯距离为半径的圆形区域；

所述待测试自动驾驶车辆进入所述测试区域后，先进入所述测试开始区域，后进入所述模拟测试信息接收区域。

6.根据权利要求1所述一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其特征在于：所述测试场景包括：前碰撞预警、变道预警、逆向超车预警、异常车辆提醒、道路危险状况提醒、30km/h限速预警、40km/h限速预警、闯红灯预警、弱侧交通参与者碰撞预警、前方拥堵。