[发明专利]参数标定方法、装置、终端和存储介质

说明书

本申请涉及一种参数标定方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。该方法包括：确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据；若第一传感器数据用于表示终端的当前状态为目标状态，通过目标芯片采集第一预设时长的传感器数据，得到第二传感器数据，终端为目标芯片所在的终端，且终端在第一预设时长内始终处于目标状态；基于第二传感器数据和终端的当前姿态，更新目标芯片在姿态下的参数。通过本方案，实现对每个终端中目标芯片的参数的更新，保证了目标芯片的参数与终端所在的环境等因素更贴近，进而提高了终端通过目标芯片的参数实现功能的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种参数标定方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

目前，终端中都安装有惯性测量单元(Inertia Measurement Unit，IMU)芯片，终端能够通过IMU芯片采集传感器数据，通过采集到的传感器数据和IMU芯片的内参实现终端定位或其他功能。因此，需要确定IMU芯片的内参。

相关技术中，对于同一型号的终端，通过在出厂前对该型号的终端进行采样标定，来标定信号的终端的IMU芯片的内参。这样就导致终端基于IMU芯片的内参实现功能时，可能会有当前环境与出厂时的环境因素不同，造成终端使用IMU芯片的内参不准确，导致实现功能的准确度降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种参数标定方法、装置、终端及存储介质，能够提高终端实现功能的准确性。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种参数标定方法，所述方法包括：

确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据；

若所述第一传感器数据用于表示终端的当前状态为目标状态，通过所述目标芯片采集第一预设时长的传感器数据，得到第二传感器数据，所述终端为所述目标芯片所在的终端，且所述终端在所述第一预设时长内始终处于所述目标状态；

基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数。

另一方面，提供了一种参数标定装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据；

采集模块，用于若所述第一传感器数据用于表示终端的当前状态为目标状态，通过所述目标芯片采集第一预设时长的传感器数据，得到第二传感器数据，所述终端为所述目标芯片所在的终端，且所述终端在所述第一预设时长内始终处于所述目标状态；

更新模块，用于基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数。

另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的参数标定方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的参数标定方法。

另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述方面所述的参数标定方法。

在本申请实施例中，在终端处于目标状态时，通过目标芯片采集传感器数据，从而能够通过采集的传感器数据确定当前姿态下目标芯片的参数，从而实现对每个终端中目标芯片的参数的更新，保证了目标芯片的参数与终端所在的环境等因素更贴近，进而提高了终端通过目标芯片的参数实现功能的准确性。

附图说明

图1示出了本申请一个示例性实施例示出的参数标定方法的流程图；

图2示出了本申请一个示例性实施例示出的参数标定方法的流程图；