[发明专利]参数标定方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据；

若所述第一传感器数据用于表示终端的当前状态为目标状态，通过所述目标芯片采集第一预设时长的传感器数据，得到第二传感器数据，所述终端为所述目标芯片所在的终端，且所述终端在所述第一预设时长内始终处于所述目标状态；

基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数之前，所述方法还包括：

确定所述当前姿态是否为未更新参数的姿态；

若所述当前姿态为未更新参数的姿态，执行基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前姿态是否为未更新参数的姿态，包括：

确定所述当前姿态的第一方向向量，以及，确定已存储的姿态对应的至少一个第二方向向量；

若所述第一方向向量与所述至少一个第二方向向量中的每个第二方向向量之间的夹角均不小于预设角度，确定所述当前姿态为未标定参数的姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数，包括：

基于所述第二传感器数据，确定所述当前姿态对应的目标芯片的参数；

若所述目标芯片的参数与目标芯片的原参数之间的差值不超过预设差值，将所述目标芯片的原参数更新为基于所述第二传感器数据确定的参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器数据包括多个轴向的传感器数据，所述目标状态为静止状态，基于所述第一传感器数据确定所述终端的当前状态的过程包括：

对于每个轴向，确定所述轴向的传感器数据的数据方差；

若每个轴向的传感器数据的数据方差均小于所述轴向的预设方差，确定所述终端的状态为静止状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述预设方差的过程包括：

每隔第二预设时长，通过所述目标芯片采集一次传感器数据，得到第三传感器数据；

对于每个轴向，根据所述第三传感器数据，更新已存储的所述轴向的最小数据方差；

若所述第三传感器数据的累计采集时长达到第三预设时长，基于当前存储的最小数据方差确定所述预设方差。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标芯片的历史参数；

基于所述历史参数，确定所述目标芯片的参数的变化规律；

所述基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数，包括：

若基于所述第二传感器数据确定的参数满足所述变化规律，将所述基于所述第二传感器数据确定的参数更新为所述当前姿态下所述目标芯片的参数。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终端的历史使用记录；

基于所述历史使用记录，确定所述终端下一次处于所述目标状态的预测时间段；

若当前时间到达所述预测时间段，执行所述确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据的步骤。

9.一种参数标定装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定待更新参数的目标芯片采集的第一传感器数据；

采集模块，用于若所述第一传感器数据用于表示终端的当前状态为目标状态，通过所述目标芯片采集第一预设时长的传感器数据，得到第二传感器数据，所述终端为所述目标芯片所在的终端，且所述终端在所述第一预设时长内始终处于所述目标状态；

更新模块，用于基于所述第二传感器数据和所述终端的当前姿态，更新所述目标芯片在所述姿态下的参数。