[发明专利]一种比例继动阀及气压线控制动系统

权利要求书

1.一种比例继动阀，其特征在于，包括：

主阀、备压电磁阀、先导电磁阀、进气口、出气口、放气口和脚踏板供气口；

其中，所述主阀包括制动腔，所述主阀用于根据所述制动腔的气压，控制所述进气口和所述出气口之间的气路连通或断开，以及控制所述出气口与所述放气口连通或断开；

所述备压电磁阀用于在电控有效阶段，控制所述脚踏板供气口与所述制动腔之间的气路断开，并在电控失效阶段，控制所述脚踏板供气口与所述制动腔之间的气路连通；

所述先导电磁阀用于在电控有效阶段，控制所述进气口与所述制动腔之间的气路连通或断开，并在电控失效阶段，控制所述进气口与所述制动腔之间的气路断开；

其中，所述进气口与外部气源连接，所述出气口与执行机构连接，所述放气口与外部大气连接，所述脚踏板供气口与脚踏板气源连接。

2.根据权利要求1所述的比例继动阀，其特征在于，所述制动腔包括排气口，所述排气口通过内部管路与所述放气口连通，所述备压电磁阀和所述先导电磁阀位于所述内部管路上，用于控制所述内部管路导通或断开。

3.根据权利要求1所述的比例继动阀，其特征在于，所述主阀还包括继动活塞、进气活塞、进气腔和继动腔；所述进气腔与所述进气口连通，所述继动腔与所述出气口连通，且在所述进气口和所述出气口之间的气路断开时，所述继动腔与所述放气口连通；

其中，所述继动活塞隔离所述制动腔和所述继动腔，所述继动活塞在所述制动腔的气压的控制下，沿第一方向做往返运动，以连通或断开所述出气口和所述放气口之间的气路；

所述进气活塞隔离所述进气腔和所述继动腔，所述进气活塞在所述继动活塞的推动力以及自身内部弹簧的伸缩力的作用下，沿所述第一方向做往返运动，以连通或断开所述进气腔和所述继动腔。

4.根据权利要求3所述的比例继动阀，其特征在于，所述继动活塞包括正对所述放气口设置的通孔，所述制动腔包括排气口，所述排气口通过内部管路与所述通孔连通，所述备压电磁阀和所述先导电磁阀设置于所述内部管路上，用于控制所述内部管路导通或断开。

5.根据权利要求4所述的比例继动阀，其特征在于，所述先导电磁阀包括电磁阀体、阀芯、第一弹簧、第二弹簧、第一腔室和第二腔室；

所述阀芯为中空的管状结构，所述阀芯的第一端延伸至所述第一腔室内，第二端延伸至所述第二腔室内，所述第一腔室和所述第二腔室通过所述阀芯的中空管路连通；

所述第一弹簧位于所述第一腔室内，所述第二弹簧位于第二腔室内，所述第一弹簧和所述第二弹簧均沿第二方向伸缩，所述第二方向垂直于所述第一方向，沿所述第二方向，所述电磁阀体和所述阀芯依次排列；

所述电磁阀体的第一端部延伸至所述第一腔室内，所述第一端部与所述第一弹簧连接，所述电磁阀体在电磁力以及所述第一弹簧的伸缩力作用下，沿所述第二方向做往返运动，并在所述第一端部与所述阀芯接触时，密封所述阀芯；

所述阀芯的第二端与所述第二弹簧连接，用于在所述电磁阀体的推力以及所述第二弹簧的伸缩力作用下，沿所述第二方向做往返运动，以连通或断开气体入口与所述第二腔室，所述气体入口与所述进气口连通。

6.根据权利要求5所述的比例继动阀，其特征在于，所述备压电磁阀包括电磁感应端、主功能部、第三弹簧、第一连接腔和第二连接腔；

所述第三弹簧沿所述第二方向伸缩，所述电磁感应端和所述主功能部沿所述第二方向排列，所述第一连接腔和所述第二连接腔沿所述第二方向排列，所述主功能部包括对应所述第一连接腔和所述第二连接腔设置的第一突起和第二突起，所述第一突起位于所述第一连接腔内，所述第二突起位于所述第二连接腔内；

所述第一连接腔包括第一连接端和第二连接端，所述第二连接腔包括第三连接端、第四连接端和第五连接端，所述电磁感应端与所述第三弹簧连接，所述备压电磁阀在电磁力和所述第三弹簧的伸缩力的作用下，带动所述第一突起在所述第一连接腔内做所述第二方向上的往返运动，并带动所述第二突起在所述第二连接腔内做第二方向上的往返运动，以连通或断开所述第一连接端和所述第二连接端，并连通或断开所述第三连接端与所述第四连接端和第五连接端。