[发明专利]一种双向搬运机构

说明书

本发明公开了一种双向搬运机构，包括：转向组件，所述转向组件包括：转向底座、一端与所述转向底座转动连接的转向悬臂以及与所述转向悬臂传动连接的转向驱动器；以及两组转移组件，其对称地设于所述转向组件的两侧；其中，所述转向悬臂的另一端安装有取放料模组，所述转向悬臂在所述转向驱动器的驱使下牵引着所述取放料模组在两组所述转移组件之间往复切换。根据本发明，其在一侧进行搬运的同时能够在另一侧将物料码放到另一组定位治具上，充分利用了搬运间隙，缩短了搬运间隔，成倍地提高了搬运效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种双向搬运机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的搬运机构来实现物料的搬运及转移是众所周知的。在研究和实现物料的搬运及转移的过程中，研究人员发现现有技术中的搬运机构至少存在如下问题：

大多只能在单向进行搬运及转移，由此造成搬运间隙过长、等待间隔过长等问题，无法满足高效率、低搬运间隙的作业需求。

有鉴于此，实有必要开发一种双向搬运机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述搬运机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够进行双向搬运及转移的双向搬运机构，其在一侧进行搬运的同时能够在另一侧将物料码放到另一组定位治具上，充分利用了搬运间隙，缩短了搬运间隔，成倍地提高了搬运效率。

就双向搬运机构而言，本发明为解决上述技术问题的双向搬运机构包括：

转向组件，所述转向组件包括：转向底座、一端与所述转向底座转动连接的转向悬臂以及与所述转向悬臂传动连接的转向驱动器；以及

两组转移组件，其对称地设于所述转向组件的两侧；

其中，所述转向悬臂的另一端安装有取放料模组，所述转向悬臂在所述转向驱动器的驱使下牵引着所述取放料模组在两组所述转移组件之间往复切换。

可选的，所述取放料模组包括：

转向升降驱动器，其与所述转向悬臂相固接；

至少一块物料取放安装板，其与所述转向升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

取放吸嘴，其安装于相应一块物料取放安装板上。

可选的，所述物料取放安装板呈L字形结构，两块所述物料取放安装板关于所述转向升降驱动器旋转对称地布置，并且两两所述物料取放安装板彼此间的距离可调。

可选的，每个取放吸嘴安装于相应一块所述物料取放安装板的外端，两两所述物料取放安装板间的旋转角为180°，从而使得两两所述取放吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。

可选的，所述取放料模组关于所述转向悬臂对称地设有两组。

可选的，所述转移组件包括：

固定设置的转移底座；

转移导轨，其设于所述转移底座上并沿一直线方向延伸；以及

转移驱动器，其安装于所述转移底座上；

其中，所述转移导轨上沿其延伸方向依次设有靠近所述转向底座的承接工位与远离所述转向底座的转移工位，所述转移导轨上滑动连接有二次定位治具，所述二次定位治具在所述转移驱动器的驱动下沿着所述转移导轨在所述承接工位与所述转移工位之间往复滑移。

可选的，所述二次定位治具包括：

治具底座，其上形成有至少一个定位区域；

至少一对纵向限位端子，每对所述纵向限位端子固定安装于相应一个所述定位区域的纵向边缘；