[发明专利]踢被子行为的识别方法和装置

说明书

一种踢被子行为的识别方法和装置，该方法包括：获取用于识别目标对象是否发生踢被子行为的待识别图像；基于训练好的语义分割模型对待识别图像进行处理，输出处理后的图像，处理后的图像中呈现目标对象未被被子覆盖的身体部分；基于处理后的图像确定目标对象是否发生了踢被子行为，包括：当目标对象未被被子覆盖的身体部分的面积超过预设阈值时，确定目标对象发生了踢被子行为。本申请基于训练好的语义分割模型对待识别图像进行语义分割，输出图像中能够呈现目标对象未被被子覆盖的身体部分，基于目标对象未被被子覆盖的身体部分的面积大小与预设阈值之间的关系，可确定目标对象是否发生了踢被子行为，实现了高效、高可靠性的踢被子行为识别。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，更具体地涉及一种踢被子行为的识别方法和装置。

背景技术

婴幼儿踢被子是一种常见的行为，但是在天气稍凉的时候这却很容易导致婴幼儿感冒、鼻塞、发烧，影响婴幼儿健康。目前关于婴幼儿踢被子行为识别的方法主要有两大类：一种是接触式的硬件传感器识别方法，但穿戴不方便，且会影响婴幼儿的睡眠质量；另一种是基于传统的数字图像处理或深度学习检测、分类的非接触式识别方法，但这无法定量分析踢被子的程度。

发明内容

根据本申请一方面，提供了一种踢被子行为的识别方法，所述方法包括：获取用于识别目标对象是否发生踢被子行为的待识别图像；基于训练好的语义分割模型对所述待识别图像进行处理，输出处理后的图像，所述处理后的图像中呈现所述目标对象未被被子覆盖的身体部分；基于所述处理后的图像确定所述目标对象是否发生了踢被子行为，包括：当所述目标对象未被被子覆盖的身体部分的面积超过预设阈值时，确定所述目标对象发生了踢被子行为。

在本申请的一个实施例中，对所述语义分割模型的训练包括数据集的收集步骤、数据集的标注步骤以及模型训练步骤，其中，在所述数据集的标注步骤中还包括对标注完的图片进行数据增强的步骤。

在本申请的一个实施例中，所述对标注完的图片进行数据增强的步骤包括：对标注完的图片进行至少一个角度的旋转、旋转后翻转以及翻转后再次至少一个角度的旋转。

在本申请的一个实施例中，在所述数据集的标注步骤中，将待标注图片中待标注对象的身体与穿着的衣物视为前景，并将所述待标注图片的其余部分视为背景。

在本申请的一个实施例中，在数据集标注完成后，将数据集划分为训练数据集和测试数据集，所述训练数据集用于训练所述语义分割模型，所述测试数据集用于验证经训练的语义分割模型的精度。

在本申请的一个实施例中，所述模型训练步骤包括：将所述训练数据集中的图片输入语义分割模型；由所述语义分割模型输出语义分割后的图片作为输出图片；根据标注图片与输出图片之间的距离计算损失，实现梯度回传以更新所述语义分割模型的参数，直到所述语义分割模型收敛。

在本申请的一个实施例中，所述数据集的收集步骤包括：获取包含目标对象踢被子行为的视频；将所述视频转化为图片；删除相似图片，保留不同姿势的踢被子图片。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：当确定所述目标对象发生了踢被子行为时，输出报警提示信息。

根据本申请另一方面，提供了一种踢被子行为的识别装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上述踢被子行为的识别方法。

在本申请的一个实施例中，所述识别装置包括图像采集设备或者与图像采集设备通信连接，所述图像采集设备用于采集待识别图像。