[发明专利]一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。清洁机器人污水箱系统，包括：架体；污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。清洁机器人，包括所述的清洁机器人污水箱系统。本发明的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好等特点。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。

由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，而且也增加清洗污水箱的难度和工作量。现有清洁机器人的解决方案大多采用两种。一种方法是在污水箱的进水口处包覆布有细孔的筛网，这种方式极易造成筛网堵塞，从而造成进水口堵塞，吸风电机不起作用，难以在污水箱形成负压腔，而且拆装不便。另外一种方法是在污水箱的进水口处设置一个开口过滤网，过滤网安装到污水箱内壁上，由于过滤网和进水口之间存在一段较长距离，导致污水进入污水箱后，在负压作用下四散飞溅，杂物也随之进入污水箱，过滤效果极差，污水箱内壁也布满杂物，增加后续清理污水箱的工作量，而且因为滤网本身过软，也不便清洗。

传统自动排污水采用泵+球阀的形式进行作业。由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，进而损坏泵或者球阀。为了避免杂物进入水泵，往往要在水泵前设置污物过滤装置，过滤掉大部分杂物。但是，过滤装置本身也会经常堵塞，影响排污效果，需要经常清洗，极大增加设备维护工作量。这也成为清洁机器人难以稳定作业的一个重要因素。

在将污水吸取到污水箱的过程中，经常会出现污水进入吸风电机的情况，从而损坏吸风电机。针对此问题，业内往往采用两种方式加以解决。一种是在污水箱出风口前端设置浮球，这种方式密封效果一般，依然会有部分污水进入，且牺牲了污水箱的部分空间。另一种方式是加大出风口与污水箱最高水面的距离，这种方式密封效果很差，难免会有水蒸气进入吸风电机，最大的弊端是牺牲很多污水箱空间。目前来看，这两种方式均不能从根本上解决污水进入污水箱的问题，而且弊端明显。

为解决物业清洁机器人出现的上述问题，本发明提供一种清洁机器人污水箱系统。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。

本发明的清洁机器人污水箱系统，包括：

架体；

污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；

顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；

污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；

自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；

抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。