[发明专利]一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人污水箱系统，其特征在于，包括：

架体；

污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；

顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；

污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；

自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；

抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述污水箱下部开设有安装孔；

所述污水过滤机构包括进水管和过滤漏斗；

所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；

所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；

所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于所述过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔；

所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述自动排污机构包括软管、排污压紧组件、连接管、排污管、支撑座和缓冲垫；

所述软管与所述污水箱连接；

所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组件可将所述软管压紧以截断排污；

所述连接管连接于所述污水箱和所述软管之间；

所述排污管与所述软管的出口连接；

所述支撑座安装于所述架体上，且所述支撑座位于所述软管的一侧，所述支撑座可承接被压紧的所述软管；

所述缓冲垫固定于所述支撑座和所述软管之间。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述排污压紧组件包括电动推杆和压紧块；

所述电动推杆固定于所述架体上，其推杆朝向所述软管并可将所述软管压紧于所述支撑座上以截断排污；

所述压紧块固定于所述电动推杆的推杆上，所述压紧块可将所述软管压紧以截断排污。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述污水箱的上部设置有风道，所述风道的两侧分别设置第一风口和第二风口；

所述抽真空系统包括支架、封堵组件和出风管；

所述支架设置于所述污水箱内；

所述封堵组件可滑动设置于所述支架上，且所述封堵组件可将所述第一风口密封；

所述出风管的一端与所述第二风口连接，所述出风管的另一端伸出所述污水箱并可与风机连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述顶盖与所述污水箱的上部围出所述风道；

所述封堵组件包括浮起件和堵板，所述浮起件可滑动设置于所述支架上，所述堵板固定于所述浮起件上，且所述堵板可将所述第一风口密封。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述第一风口和所述第二风口处均设置有软胶堵头，所述软胶堵头可被所述堵板压紧以将所述第一风口密封。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的清洁机器人污水箱系统。