[发明专利]一种菠萝采摘机构

权利要求书

1.一种菠萝采摘机构，其特征在于：包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：中层部件还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台、第二滑台，第一滑轨和第二滑轨均固定安装在壳体上；上齿条与第一滑台固定连接，第一滑台与第一滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动上齿条与第一滑台沿第一滑轨滑移；下齿条与第二滑台固定连接，第二滑台与第二滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动下齿条与第二滑台沿第二滑轨滑移。

3.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：上层部件包括夹持件、上支撑板，夹持件包括夹持臂，夹持臂与上支撑板连接，上支撑板与上齿条固定连接，夹持臂上安装有夹持板，夹持板与夹持臂转动连接，夹持板与夹持臂之间连接有限制夹持板转动的弹簧，夹持板具有用于贴合菠萝表面的凹侧边。

4.按照权利要求3所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：夹持件还包括主动连杆、从动连杆，主动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板，从动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板。

5.按照权利要求4所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：夹持件还包括第二齿轮，第二齿轮与上支撑板转动连接，主动连杆的一端与第二齿轮固定连接，夹持件的数量为2个，2个夹持件的第二齿轮啮合。

6.按照权利要求3所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：一个夹持臂上安装有对称设置的2块夹持板。

7.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：下层部件包括下支撑板、第一摆臂、第二摆臂、第一承托板、第二承托板，下支撑板与下齿条固定连接，第一摆臂的一端与下支撑板转动连接，第二摆臂的一端与下支撑板转动连接，第一摆臂和第二摆臂形成可开合的V字形结构；第一承托板与第一摆臂连接，且第一承托板朝V字形结构的内侧伸出，第二承托板与第二摆臂连接，且第二承托板朝V字形结构的内侧伸出。

8.按照权利要求7所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：第一承托板和第二承托板均具有内凹的弧形侧边，弧形侧边朝向V字形结构的开口。

9.按照权利要求4所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：主动连杆与从动连杆平行且长度相同。

10.按照权利要求2所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：第一滑台上固定连接有第一连接件，第一连接件通过第一螺栓与上齿条连接，第二滑台上固定连接有第二连接件，第二连接件通过第二螺栓与下齿条连接。