[发明专利]一种助老机器人伴行装置

说明书

本发明公开了一种助老机器人伴行装置，包括伴行架、转向电机座、转向轴、偏转支撑座、偏转减振垫、偏转座以及行走组件，其中所述伴行架为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架的底部固定有转向电机座，所述转向电机座中转动设置有转向轴，且所述转向轴的转动动作由设置在转向电机座中的转向电机驱动；所述转向轴的下方固定有偏转支撑座，所述偏转支撑座的底部沿所述转向轴的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫，每组所述偏转减振垫为间隔设置的多个；各个所述偏转减振垫的下方共同连接有偏转座，所述偏转座能够利用所述减振垫向上微移进行整体减振；所述偏转座的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。

技术领域

本发明涉及伴行装置技术领域，具体是一种助老机器人伴行装置。

背景技术

由于年纪的增长，老年人的腿脚变得不太灵活，常常需要借助伴行装置辅助行走，伴行装置主要包括拐杖和轮椅，其中，拐杖进行作为行走的支撑，能够有效的实现支撑防护，防止老人跌倒，但是使用拐杖时，需要使用者用手拽拖拐杖至下一落脚点附近，其间则会出现支撑的间断，从而增加安全隐患，并且长期使用容易疲劳，而使用轮椅，一方面，对于还能行走的老年人来说，无法得到锻炼，长期使用，会使肌肉萎缩，并且轮椅的减振性能较差。

因此，有必要提供一种助老机器人伴行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种助老机器人伴行装置，包括伴行架、转向电机座、转向轴、偏转支撑座、偏转减振垫、偏转座以及行走组件，其中所述伴行架为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架的底部固定有转向电机座，所述转向电机座中转动设置有转向轴，且所述转向轴的转动动作由设置在转向电机座中的转向电机驱动；

所述转向轴的下方固定有偏转支撑座，所述偏转支撑座的底部沿所述转向轴的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫，每组所述偏转减振垫为间隔设置的多个；

各个所述偏转减振垫的下方共同连接有偏转座，所述偏转座能够利用所述减振垫向上微移进行整体减振；

所述偏转座的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件。

进一步，作为优选，所述转向轴的下部轴体中固定嵌入有密封筒，所述密封筒中密封滑动设置有减振塞杆，所述减振塞杆远离密封筒的一端滑动伸出所述密封筒后滑动穿过偏转支撑座，从而与偏转座的偏转中心点相铰接，所述偏转座能够以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫进行偏转缓冲减振。

进一步，作为优选，所述密封筒中预存有缓冲气体，使得当所述偏转座利用所述减振垫向上微移进行整体减振，或偏转座以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振。

进一步，作为优选，所述转向电机座的下方固定有连接座，所述连接座的下方固定有扶正座，所述扶正座的下方固定有底座，所述连接座、扶正座以及底座均与所述转向轴转动相连，且所述扶正座与所述转轴的接触部分设置有扶正套。

进一步，作为优选，所述转向轴中嵌入有L型补气管，所述补气管的两端均为开口状，且其一端与密封筒相连通，且连通处设置有单向阀，该单向阀允许气体从补气管进入至密封筒中，所述补气管的另一端延伸至转向轴的外表面；

所述连接座中开设有与所述补气管相对应的补气孔。

进一步，作为优选，所述底座与行走组件安装座之间连接有弹性套体。

进一步，作为优选，所述行走组件包括行走腿一、行走轮一、行走腿二以及行走轮二，其中，所述行走腿一和所述行走腿二对称固定在行走组件安装座的底部；

所述行走轮一转动设置在行走腿一上，且所述行走轮一为无动力结构；