[发明专利]一种助老机器人伴行装置

权利要求书

1.一种助老机器人伴行装置，其特征在于：包括伴行架（1）、转向电机座（3）、转向轴（4）、偏转支撑座（9）、偏转减振垫（10）、偏转座（11）以及行走组件，其中所述伴行架（1）为可伸缩调节的高强度管体，所述伴行架（1）的底部固定有转向电机座（3），所述转向电机座（3）中转动设置有转向轴（4），且所述转向轴（4）的转动动作由设置在转向电机座（3）中的转向电机（5）驱动；

所述转向轴（4）的下方固定有偏转支撑座（9），所述偏转支撑座（9）的底部沿所述转向轴（4）的轴线方向左右对称排布有两组偏转减振垫（10），每组所述偏转减振垫（10）为间隔设置的多个；

各个所述偏转减振垫（10）的下方共同连接有偏转座（11），所述偏转座（11）能够利用所述减振垫（10）向上微移进行整体减振；

所述偏转座（11）的底部还设置有行走组件安装座，用于安装行走组件；

所述行走组件包括行走腿一（12）、行走轮一（13）、行走腿二（14）以及行走轮二（15），其中，所述行走腿一（12）和所述行走腿二（14）对称固定在行走组件安装座的底部；

所述行走轮一（13）转动设置在行走腿一（12）上，且所述行走轮一（13）为无动力结构；

所述行走轮二（15）转动设置在行走腿二（14）上，所述行走腿二（14）为空腔结构，用于安装能够驱动行走轮二（15）转动的传动组件，所述传动组件包括与所述行走轮二（15）同轴设置的齿轮一（20），所述齿轮一（20）采用链条（21）与齿轮二（22）相啮合，所述齿轮二（22）转动设置在行走腿二（14）中，且由外部驱动电机（23）驱动；

所述行走腿一（12）的底部固定有支撑轴（24），所述支撑轴（24）上采用多组轴承与行走轮一（13）转动相连，所述行走轮一（13）与支撑轴（24）之间还设置有自适应锁紧组件；

所述自适应锁紧组件包括锁紧柱（25）和弹性嵌入件（26），其中，多个所述锁紧柱（25）圆周阵列固定在行走轮一（13）的内壁上，且所述锁紧柱（25）朝所述行走轮一（13）的径向延伸排布，所述锁紧柱（25）中贯穿嵌入有至少三组弹性嵌入件，所述锁紧柱（25）靠近支撑轴（24）的一面为具有多个凸起的增阻面，且所述支撑轴（24）上均匀布设有多个与凸起相对应的凹陷，且当所述行走轮一（13）未转动时，所述增阻面贴附在支撑轴（24）的外表面上；

所述转向轴（4）的下部轴体中固定嵌入有密封筒（16），所述密封筒（16）中密封滑动设置有减振塞杆（17），所述减振塞杆（17）远离密封筒（16）的一端滑动伸出所述密封筒（16）后滑动穿过偏转支撑座（9），从而与偏转座（11）的偏转中心点相铰接，所述偏转座（11）能够以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转，且利用所述减振垫（10）进行偏转缓冲减振；

所述密封筒（16）中预存有缓冲气体，使得当所述偏转座（11）利用所述减振垫（10）向上微移进行整体减振，或偏转座（11）以所述偏转中心点为偏转基准进行左右偏转时，提供气体减振。

2.根据权利要求1所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述转向电机座（3）的下方固定有连接座（6），所述连接座（6）的下方固定有扶正座（7），所述扶正座（7）的下方固定有底座（8），所述连接座（6）、扶正座（7）以及底座（8）均与所述转向轴（4）转动相连，且所述扶正座（7）与所述转向轴 （4）的接触部分设置有扶正套。

3.根据权利要求2所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述转向轴（4）中嵌入有L型补气管（18），所述补气管（18）的两端均为开口状，且其一端与密封筒（16）相连通，且连通处设置有单向阀，该单向阀允许气体从补气管（18）进入至密封筒（16）中，所述补气管（18）的另一端延伸至转向轴（4）的外表面；

所述连接座（6）中开设有与所述补气管（18）相对应的补气孔（19）。

4.根据权利要求2所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述底座（8）与行走组件安装座之间连接有弹性套体（27）。

5.根据权利要求1所述的一种助老机器人伴行装置，其特征在于：所述伴行架（1）的顶部固定有支撑软垫（2）。