[发明专利]一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备

说明书

一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,克服了现有技术对汽车仪表板塑料件表面火焰处理的质量无法得到有效控制以及工作环境较差的问题，特征是，在组合式设备底座上面安装ABB机器人和火焰校验台，防错机构与4个仿形支架一起形成完整的汽车仪表板仿形支撑面，在每2个仿形支架之间都留有机器人烤火头伸入的空间，在组合式设备底座的多功能孔中铺设装有混合气管和点火电缆的耐磨护套，在安全围栏外安装有火焰控制系统，有益效果是可根据不同种类汽车仪表板塑料件表面的加工需求设定多种火焰参数，实现了汽车仪表板的物理防错，且不需要将汽车仪表板翻转，即可进行双面火焰处理，提高了加工效率和产品质量，降低了设备的制造成本。

技术领域

本发明属于汽车仪表板加工设备技术领域，特别涉及一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备。

背景技术

在高档汽车内饰件技术领域，多数塑料件产品，尤其是汽车仪表板塑料件需要软性材质包覆，由于汽车仪表板塑料件产品的张力值不足以更好的吸附胶水，所以需要对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理，以达到汽车仪表板塑料件表面所需的张力值，提高胶水的吸附能力，便于包覆工序顺利进行。

现有技术中，汽车仪表板塑料件常见的处理方式多为密闭环境真空吸附或等离子处理，此处理方式设备结构复杂，成本较高，对工作的环境温度要求较高，由于要求完全密闭空间，此类设备需将汽车仪表板塑料件放置在料车上，再推入设备内，在完全密闭空间内加工，以致操作繁琐，生产节拍较长，在大批量生产链中无法满足产能要求。

现有技术中，也有采用火焰处理设备对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理，但是自动化程度较低，工作环境较差，火焰的控制系统及燃气渗漏监测不完善，火焰的大小、温度、流量和空燃比等关键参数无法实时监控，对汽车仪表板塑料件产品的质量无法得到有效的控制。

申请号为CN201821805624.0的实用新型公开了“大型汽车塑料零部件的自动化后处理设备”，该实用新型包括机器人底座、机器人、抓手支架、机械抓手、剪浇口装置、翻转工装、火焰处理装置、自动输送装置、安全护栏和除静电装置。其中火焰处理装置包括火焰喷射器，火焰喷射器与翻转工装的旋转轴垂直设置，并且火焰喷射器架设在旋转轴顶部的左右两侧，火焰喷射器的顶部竖直向上开设有一排喷射孔，火焰喷射器的底部进气口与天然气管相连。但是，该实用新型必须依附于注塑机，实际上是注塑机的附属部件，所述机械抓手是用于抓取塑料件，带着塑料件慢慢运动完成塑料件毛刺、飞边和表面杂质的处理，并没有具体到汽车仪表板塑料件的加工，且所公开的技术方案也不能直接对汽车仪表板塑料件表面进行火焰处理。

申请号为CN201810699994.9的发明公开了一种汽车尾门塑料件火焰设备，包括用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及用于编程控制其运作的机器人，火焰喷射组件固定于机器人的机械臂上，通过编程控制机器人带动火焰喷射组件进行塑料件表面烘烤操作，火焰喷射组件的火焰头采用圆形结构，该火焰喷射组件连通有第一供气罐与第二供气罐，第一供气罐与第二供气罐内存储的为液态丙烷，第一供气罐与第二供气罐均配置有气体剩余检测报警装置。该发明将第一供气罐与第二供气罐置于明处，且只具有气体剩余检测报警装置，没有具体的安全防护和泄漏检测装置，存在安全隐患。

申请号为CN202010396829.3的发明公开了一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台。该发明存在的问题是，第一，火焰处理装置均没有物理防错机构和火焰校验系统，不能实时控制和更改火苗高度和燃气配比以适用单一产品不同位置的张力值需求；第二，该发明底座为简单的框架机构，管路与线路只能安装在明处，影响工作环境；第三，该发明进行工作时，需要通过翻转机构将塑料件翻转进行双面烘烤，结构复杂，操作繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处，提供具有物理防错机构和火焰校验系统以及具有可以随意组合拼接的设备底座，可以对火焰的大小、温度、流量和空燃比实时监控，安全性高和工作环境良好的一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备。