[发明专利]一种无人零售终端机的商品检测方法

说明书

本发明涉及无人零售终端机商品出货检测技术领域，具体为一种无人零售终端机的商品检测方法，包括如下步骤：S1：无人零售终端机出货；S2：红外检测；S3：摄像头检测；S4：重量检测；S5：判断出货是否成功：当红外检测仪、摄像头和重量传感器中的一个或多个检测出商品出货时，则出货成功，当红外检测仪、摄像头和重量传感器都没有检测出商品出货时，则出货失败。本发明通过红外检测、摄像头检测和重量检测三种方式检测无人零售终端机是否出货，在用户支付完成后自动检测，辅助无人零售终端机对是否出货成功的判断，在时间快捷性和省去人工处理这两方面，得到更加智能化的提升，解决实际出货失败却上报出货成功的问题。

技术领域

本发明涉及一种商品检测方法，特别是涉及一种无人零售终端机的商品检测方法，属于无人零售终端机商品出货检测技术领域。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

中国发明专利CN 111444973 A公开一种无人零售购物台商品检测方法，解决现有技术在真实的无人零售场景中自助结算商品检测率低的问题。本发明基于实例分割框架MaskRCNN进行改进，在提取商品特征的主干网络中加入SE模块强化提取商品重要特征，使用Balance-FPN进行特征融合，输出强化语义信息特征图；筛选IoU均匀分布的正样本训练边界框回归，并增加IoU预测分支为边界框打分，将边界框IoU分数作为边界框排序的标准，用边界框IoU分数乘以分类分数作为非极大值抑制的衡量标准。针对购物台商品数据集摆放密集紧凑，互相遮挡，且朝向和视角随机多样的特点和难点，完成了对商品的检测任务，提升了商品检测的准确率。

由于当前无人零售终端机在售卖过程中，会因电机老化或卡死，出现终端机上报出货成功，但实际该货道的商品并没有出货成功的问题，而且这种问题只能通过人工去现场解决，费时费力费资源。

因此，亟需对无人零售终端机的商品检测方法进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人零售终端机的商品检测方法，通过红外检测、摄像头检测和重量检测三种方式检测无人零售终端机是否出货，在用户支付完成后自动检测，从而辅助无人零售终端机对是否出货成功的判断，在时间快捷性和省去人工处理这两方面，得到更加智能化的提升，从而解决实际出货失败却上报出货成功的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种无人零售终端机的商品检测方法，包括如下步骤：

S1：无人零售终端机出货：用户在无人零售终端机上选择商品，然后进入支付操作，用户支付完成后，无人零售终端机开始出货；

S2：红外检测：通过红外检测仪对无人零售终端机的出货端进行检测，红外检测仪检测无人零售终端机的出货端是否有商品出货，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端有商品出货，则出货成功，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端没有商品出货，则出货失败；

S3：摄像头检测：当红外检测仪检测出货失败时，无人零售终端机上的摄像头对无人零售终端机的出货口进行检测，摄像头检测无人零售终端机的出货口是否有商品出货，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口有商品，则出货成功，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口没有商品，则出货失败；

S4：重量检测：当摄像头检测出货失败时，则无人零售终端机上的取货箱内的重量传感器进行检测，重量传感器检测无人零售终端机上的取货箱的重量是否发生变化，若重量传感器检测到取货箱的重量增加，则出货成功，若重量传感器检测到取货箱的重量没有变化，则出货失败；